[发明专利]一种改进的轮毂抓取翻转装置

摘要

本发明公开了一种改进的轮毂抓取翻转装置，包括第一传送带、第二传送带、皮带、第一支架、转盘、第一电机、链条、第三支架、第一气缸、第二支架，第二支架上设有通槽和连接杆，连接杆的下方连接有第一安装块，第一安装块设有第一空腔和第二空腔，第二空腔内部连接有若干条连杆和第一转轮，第一安装块下方还通过第二电机连接有第二转轮，第二支架的下方还固定连接有集气盒，集气盒的下方插设有两根滑杆，滑杆的顶部固定连接有顶板和第一弹簧，滑杆的底部连接有第二安装块，第二安装块的底部活动连接有滚珠，滑杆外侧下方固定连接有第三安装块。本发明能够改进现有技术的不足，对轮毂的夹持更加牢固。

主权项

1.一种改进的轮毂抓取翻转装置，包括用于承载轮毂(3)的第一传送带(1)，第一传送带(1)的出料侧靠近第二传送带(2)的进料侧，其特征在于：所述第二传送带(2)的高度大于第一传送带(1)的高度，第二传送带(2)包括两根互相平行的皮带(29)，第一传送带(1)上通过第一支架(6)活动连接有转盘(7)，第一支架(6)的下方还固定连接有第一电机(4)，第一电机(4)与转盘(7)之间通过链条(5)互相连接，转盘(7)上还通过第三支架(10)连接有第一气缸(9)，第一气缸(9)的活塞杆上连接有第二支架(8)，第二支架(8)选择性位于第二传送带(2)的上方或下方，第二支架(8)上开设有通槽(30)，通槽(30)内插设有两根连接杆(12)，第二支架(8)的上方还固定连接有两个第二气缸(11)，两个第二气缸(11)以第一气缸(9)为对称轴对称放置，两个第二气缸(11)的活塞杆分别与两个连接杆(12)的上方互相连接，连接杆(12)的下方固定连接有第一安装块(14)，第一安装块(14)位于第二支架(8)的下方，第一安装块(14)的内侧开设有第一空腔(23)和第二空腔(28)，第一空腔(23)位于第二空腔(28)的上方，第二空腔(28)内部连接有若干条连杆(25)，连杆(25)上活动连接有第一转轮(26)，第一转轮(26)部分位于第二空腔(28)的外侧，第一安装块(14)下方还固定连接有第二电机(33)，第二电机(33)上连接有第二转轮(32)，第二转轮(32)部分位于第二空腔(28)外侧，第二支架(8)的下方还固定连接有集气盒(13)，集气盒(13)位于两个第一安装块(14)之间，集气盒(13)的下方插设有两根滑杆(17)，两根滑杆(17)与集气盒(13)底部的夹角分别为45°和135°，滑杆(17)的顶部固定连接有顶板(16)，顶板(16)与集气盒(13)的顶面连接有第一弹簧(15)，滑杆(17)的底部连接有第二安装块(19)，第二安装块(19)的底部活动连接有滚珠(20)，滑杆(17)外侧下方固定连接有第三安装块(21)。