[发明专利]多输出齿轮箱及积木机器人在审
申请号: | 201710778858.4 | 申请日: | 2017-09-01 |
公开(公告)号: | CN109420347A | 公开(公告)日: | 2019-03-05 |
发明(设计)人: | 恽为民;冯林强;庞作伟 | 申请(专利权)人: | 上海未来伙伴机器人有限公司;未来伙伴机器人(常州)有限公司 |
主分类号: | A63H33/04 | 分类号: | A63H33/04;A63H31/08;A63H29/22 |
代理公司: | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人: | 胡彬 |
地址: | 200233 上海市*** | 国省代码: | 上海;31 |
权利要求书: | 暂无信息 | 说明书: | 暂无信息 |
摘要: | 本发明公开了一种多输出齿轮箱,包括壳体和设置在壳体内的多向输出机构,多向输出机构包括转速转换装置、第一输出轴、第二输出轴和传动组件,第一输出轴和第二输出轴垂直设置,传动组件分别与转速转换装置、第一输出轴和第二输出轴连接,传动组件用于将转速转换装置提供的输出力矩同步传输给第一输出轴和第二输出轴。该多输出齿轮箱实现多个方向上的力矩输出,适用范围广泛。 | ||
搜索关键词: | 输出轴 多输出齿轮箱 传动组件 转速转换 输出机构 多向 输出轴连接 垂直设置 力矩输出 人本发明 输出力矩 同步传输 装置提供 积木 壳体 体内 | ||
【主权项】:
1.一种多输出齿轮箱,其特征在于,包括:壳体和设置在壳体内的多向输出机构,所述多向输出机构包括转速转换装置、第一输出轴、第二输出轴和传动组件,所述第一输出轴和所述第二输出轴垂直设置,所述传动组件分别与所述转速转换装置、所述第一输出轴和所述第二输出轴连接,所述传动组件用于将所述转速转换装置提供的输出力矩同步传输给所述第一输出轴和所述第二输出轴。
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