[发明专利]一种用于货物配送的载货无人机调度系统、方法及服务端

摘要

本发明公开了一种用于货物配送的载货无人机调度系统、方法及服务端。该方法包括S1服务端接收载有货物的载货无人机于起飞前发送的路径选择请求；S2服务端判断载有货物的载货无人机是否能够到达目标节点，若是，则指示该载货无人机直接将货物送到目标节点，否则，根据载货无人机到达目标节点所需中继次数最少的中继方式确定该载货无人机应到达的中继节点，指示该载货无人机飞到该中继节点将货物转移给该中继节点上的新载货无人机；S3重复步骤S2，直至货物被送到目标节点。该调度系统包括服务端、若干个载货无人机和若干个中继节点。本发明能够拓宽货物配送的运送范围，缩短送货时间，提高送货效率，充分利用载货无人机的电量。

主权项

一种用于货物配送的载货无人机调度方法，其特征在于，包括以下步骤：S1：服务端接收载有货物的载货无人机于起飞前发送的路径选择请求；S2：服务端判断载有货物的载货无人机是否能够到达目标节点，若是，则指示该载货无人机直接将货物送到目标节点，否则，根据载货无人机到达目标节点所需中继次数最少的中继方式确定该载货无人机应到达的中继节点，指示该载货无人机飞到该中继节点将货物转移给该中继节点上的新载货无人机；S3：重复步骤S2，直至货物被送到目标节点。