[发明专利]一种视觉定位激光打标系统校正方法有效

专利信息
申请号: 201710775471.3 申请日: 2017-08-31
公开(公告)号: CN107486629B 公开(公告)日: 2019-02-19
发明(设计)人: 周杰;王晓通 申请(专利权)人: 湖北三江航天红峰控制有限公司
主分类号: B23K26/362 分类号: B23K26/362;B23K26/70
代理公司: 武汉东喻专利代理事务所(普通合伙) 42224 代理人: 李佑宏
地址: 432000*** 国省代码: 湖北;42
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摘要: 发明公开了一种视觉定位激光打标系统校正方法,包括下列步骤,校正振镜,使得激光打标效果没有畸变;调节打标坐标缩放倍数和振镜偏转角度,得到以打标对象为参考且与之完全一致的影像显示;在打标对象上确定待校正打标区域,比对打标对象与影像显示的位置,确定待校正显示区域的裁剪起始点,调整待校正显示区域的位置,使得待校正打标区域与待校正显示区域的位置完全一致,从而最终实现裁剪后的待校正显示区域与待校正打标区域的集成化显示。本发明技术方案的方法,克服了现有技术中校正方式精度低,人员工作量较大的缺点,采用打标对象与影像显示集成化显示的方式,实现了打标系统与影像系统的高精度校正,可以满足目前所有行业的视觉定位打标精度要求。
搜索关键词: 一种 视觉 定位 激光 系统 校正 方法
【主权项】:
1.一种视觉定位激光打标系统校正方法,其特征在于,包括下列步骤,S1校正振镜,对打标效果进行调节,使得激光打标效果没有畸变;S2调节打标坐标缩放倍数,调整影像显示的大小使其与打标对象一致;S3调节振镜偏转角度,调整影像显示的角度使其与打标对象一致;以此方式,可以得到以打标对象为参考且与之完全一致的影像显示;S4在打标对象上确定待校正打标区域,比对打标对象与影像显示的位置,在影像显示上确定待校正显示区域的裁剪区域起始点,调整待校正显示区域的位置,使得待校正打标区域与待校正显示区域的位置完全一致,从而最终实现裁剪后的待校正显示区域与待校正打标区域的集成化显示;其中,所述步骤S4中裁剪区域起始点位置确定的具体步骤包括,S41确定裁剪区域起始点初始位置;S42根据打标对象与影像显示位置的比对结果,水平微调裁剪区域起始点位置;S43根据打标对象与影像显示位置的比对结果,竖直微调裁剪区域起始点位置;S44比对打标对象与影像显示位置,若两者位置一致,停止微调,确定裁剪区域起始点位置;若两者位置不一致,返回步骤S42。
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