[发明专利]一种行星减速器检查装置

摘要

本发明公开了一种行星减速器检查装置，所述固定块的右侧安装有中心柱，所述中心柱的外壁套接有前法兰，所述前法兰的右侧设有轮架，所述轮架的内壁套接有行星轮，所述行星轮的内壁套接有星轮轴，所述星轮轴的外壁套接有后法兰，所述中心柱的右侧外壁套接有柱套，所述柱套的外壁设有杯体，所述杯体的左侧设有轮销轴，所述柱套的内壁套接有转轴。该行星减速器检查装置，通过柱套和固定块之间的配合，在交流伺服电机的带动下，使中心柱能够带动的行星轮和星轮轴一同转动，通过第一丝母、第一丝杆、第二丝母和第二丝杠之间的配合，使被检测行星减速器能够轴向调节，使该行星减速器检测装置的应用范伟更加广泛。

主权项

1.一种行星减速器检查装置，包括固定块(1)，其特征在于：所述固定块(1)的右侧安装有中心柱(2)，所述中心柱(2)的外壁套接有前法兰(25)，所述前法兰(25)的右侧设有轮架(26)，所述轮架(26)的内壁套接有行星轮(27)，所述行星轮(27)的内壁套接有星轮轴(28)，所述星轮轴(28)的外壁套接有后法兰(30)，所述中心柱(2)的右侧外壁套接有柱套(3)，所述柱套(3)的外壁设有杯体(33)，所述杯体(33)的左侧设有轮销轴(35)，所述柱套(3)的内壁套接有转轴(4)，所述转轴(4)的外壁套接有连轴器(5)，所述连轴器(5)的内壁套接有上壳(37)，所述上壳(37)的下方设有下壳(38)，所述上壳(37)与下壳(38)螺栓相连，所述下壳(38)的下方设有转接件(39)，所述转接件(39)与第一轴承座(18)螺栓相连，所述连轴器(5)的内壁右侧套接有转杆(6)，所述转杆(6)的右侧外壁套接有轴套(7)，所述轴套(7)的内壁右侧套接有转头(8)，所述转头(8)的右侧外壁套接有套架(9)，所述套架(9)的右侧安装有横轴(10)，所述横轴(10)的右侧套接有轴头(11)，所述轴头(11)右端安装有交流伺服电机(12)，所述交流伺服电机(12)底端设有第一丝杠(13)，所述交流伺服电机(12)的底端安装有电机座(14)，所述电机座(14)的右侧设有第一摇臂，所述第一摇臂通过摇杆(24)与第一丝杠(13)的外壁相连，第二摇臂(15)的右侧设有第二丝杠(16)，所述第二丝杠(16)的下方安装有第二丝母(23)，所述第二丝杠(16)与第二丝母(23)螺纹相连，第二丝母(23)的下方设有底座(17)，所述第二丝母(23)的右侧设有第一轴承座(18)，所述第一轴承座(18)的右侧设有第二轴承座(19)，所述第二轴承座(19)的右侧设有支架(20)，所述支架(20)的右侧设有第三轴承座(21)，所述第三轴承座(21)的下方设有第一丝母(22)，所述第一丝母(22)与第一丝杠(13)螺纹相连，所述第一丝母(22)的下方设有底座(17)；所述第三轴承座(21)的顶端安装有固定架(41)，所述固定架(41)的顶端安装有油缸(40)，所述油缸(40)的内壁设有缸体(42)，所述缸体(42)的右侧设有探针(43)，所述探针(43)的左侧设有观察口(44)，所述观察口(44)的左侧设有支撑杆(45)，所述横轴(10)通过支撑杆(45)与油缸(40)的内壁相连；凹槽(36)的内壁套接有行星轮(27)，所述行星轮(27)外壁安装有第一齿轮(47)，所述第一齿轮(47)的右侧设有第二齿轮(48)，所述第一齿轮(47)与第二齿轮(48)啮合相连，所述第一齿轮(47)与第二齿轮(48)的交接处设有拉伸弹簧(46)，所述拉伸弹簧(46)与杯体(33)的内壁相连。