[发明专利]多通道光纤实时巡检装置

摘要

本发明公开了多通道光纤实时巡检装置，包括设置在不同房间之间的架空轨道，设置在所述架空轨道上的巡检小车，设置在所述巡检小车上的平衡机构，设置在所述巡检小车上的巡检机构，以及设置在所述巡检小车上的控制机构；仅能够对同一室内进行检测，而且能够实现跨越不同房间之间的巡检装置，同时采用的巡检装置不仅结构强度好且轻便，并且具备很好的防腐蚀效果，减少运维的次数。

主权项

多通道光纤实时巡检装置，包括设置在不同房间之间的架空轨道，设置在所述架空轨道上的巡检小车，设置在所述巡检小车上的平衡机构，设置在所述巡检小车上的巡检机构，以及设置在所述巡检小车上的控制机构；所述平衡机构包括设置在巡检小车底面上的平衡监测模块，设置在所述巡检小车底部与所述平衡监测模块相配合的平衡调整模块；所述平衡调整模块包括设置在所述巡检小车底面的主平衡杆，设置在所述主平衡杆下端的平衡板，设置在所述平衡板底面上的多个驱动电机，设置在所述驱动电机输出轴上的L型支撑臂，设置在所述L型支撑臂端部的旋转电机，设置在所述旋转电机输出轴上的副电动伸缩杆，设置在所述副电动伸缩杆端部的平衡球；所述平衡监测模块包括MEMS陀螺仪和MEMS加速计；所述架空轨道、平衡机构、巡检机构和巡检小车均为铝合金制件，所述铝合金由下述质量百分数的成分制成：Mg：2.0～3.2%；Si：3.5～4.5%；Mn：0.2～0.3%；Cr：0.1～0.2%；Zr：0.18～0.25%；Ti：0.35～0.40%；Yb：0.15～0.3%；余量为Al及含量≤0.05%的杂质。