[发明专利]一种具备喷涂功能的智能机械臂

摘要

本发明公开了一种具备喷涂功能的智能机械臂，所述智能机械臂包括第一臂体和第二臂体，所述第一臂体一端的端面向内凹陷形成有空腔，所述空腔内固定有气缸，所述气缸的伸缩杆与所述第二臂体相连接，所述第二臂体中远离所述第一臂体的一端固定有延伸结构，所述延伸端上可转动地设置有喷头，所述喷头一端位于所述延伸结构内，另一端位于所述延伸结构的下方，位于所述延伸结构内部的所述喷头上同轴固定有第一齿轮，所述第二臂体内还固定有电机，所述电机的转子上同轴固定有第二齿轮，所述第一齿轮和所述第二齿轮之间通过皮带相连接；解决了传统的喷涂机器人存在喷涂效率较低和喷头喷涂不均匀等问题。

主权项

一种具备喷涂功能的智能机械臂，其特征在于，所述智能机械臂包括第一臂体（1）和第二臂体（5），所述第一臂体（1）一端的端面向内凹陷形成有空腔（2），所述空腔（2）内固定有气缸（3），所述气缸（3）的伸缩杆与所述第二臂体（5）相连接，所述第二臂体（5）中远离所述第一臂体（1）的一端固定有延伸结构（14），所述延伸端（14）上可转动地设置有喷头（13），所述喷头（13）一端位于所述延伸结构（14）内，另一端位于所述延伸结构（14）的下方，位于所述延伸结构（14）内部的所述喷头（13）上同轴固定有第一齿轮（11），所述第二臂体（5）内还固定有电机（7），所述电机（7）的转子上同轴固定有第二齿轮（9），所述第一齿轮（11）和所述第二齿轮（9）之间通过皮带（10）相连接。