[发明专利]一种高层住宅消防车

摘要

一种高层住宅消防车，包括底座、四个行走部分、消防部分、两个支撑部分、飞行部分，其特征在于：所述的四个行走部分的四个第一伸缩套筒的内侧端面分别固定安装在底座的四个行走部分固定板的外侧面上；所述的两个支撑部分的四个滑块分别滑动安装在两个燕尾槽里，所述的两个齿轮与齿条相互啮合；所述的飞行部分的夹子安装在两个飞行部分固定槽里；通过飞行部分的八个第四步进电机带动八个螺旋桨使飞行部分飞起来，通过四个第九液压缸带动四个夹子夹住消防头固定板上面的凹槽带动出水头到达高层着火处灭火，使机器实现了高层灭火，有利于及时控制高层着火，提高了适用范围。

主权项

一种高层住宅消防车，包括底座（1）、四个行走部分（2）、消防部分（3）、两个支撑部分（4）、飞行部分（5），其特征在于：所述的四个行走部分（2）的四个第一伸缩套筒（201）的内侧端面分别固定安装在底座（1）的四个行走部分固定板（105）的外侧面上；所述的消防部分（3）的第二圆盘（301）下面与底座（1）的第一步进电机（106）的电机轴固定连接，所述的凹槽（302）转动安装在十个滚珠（103）上；所述的两个支撑部分（4）的四个滑块（402）分别滑动安装在两个燕尾槽（107）里，所述的两个齿轮（405）与齿条（109）相互啮合；所述的飞行部分（5）的夹子（521）安装在两个飞行部分固定槽（104）里；所述的底座（1）包括底板（101）、第一圆盘（102）、十个滚珠（103）、两个飞行部分固定槽（104）、四个行走部分固定板（105）、第一步进电机（106）、两个燕尾槽（107）、两个支撑架（108）、齿条（109），所述的底板（101）是一个长方形板子，在其上面靠前处设有第一圆盘（102），在第一圆盘（102）上面设有十个呈圆形阵列的半球形凹槽；所述的十个滚珠（103）分别滚动安装在第一圆盘（102）上面的十个半球形凹槽里；在底板（101）上面靠后处设有两个飞行部分固定槽（104）；在底板（101）下面四个角处各设有一个行走部分固定板（105）；在底板（101）下面靠后处设有两个燕尾槽（107）；在底板（101）下面设有齿条（109），齿条（109）的位置在靠后的燕尾槽（107）的后侧；在底板（101）下面左右两侧各设有一个支撑架（108），两个支撑架（108）的位置在两个燕尾槽（107）中间；所述的第一步进电机（106）竖直向上放置，其侧面固定安装在底板（101）下面，其电机轴穿过底板（101）、第一圆盘（102）下面的圆孔与第二圆盘（301）下面固定连接；所述的行走部分（2）包括第一伸缩套筒（201）、第一伸缩杆（202）、第一液压缸（203）、第一舵机（204）、第二舵机固定座（205）、第二步进电机（206）、轮子座（207）、轮子（208）、轮子连接轴（209）、第二舵机（210）、第一三角固定板（211）、三个第二液压缸（212）、第二三角固定板（213）、第二伸缩杆（214）、第二伸缩套筒（215），所述的第一伸缩套筒（201）的内侧端面固定安装在行走部分固定板（105）的外侧面上，在其外侧面设有凹槽；所述的第一伸缩杆（202）的内侧端滑动安装在第一伸缩套筒（201）的外侧端面的凹槽里，在其外侧端面设有凹槽；所述的第一液压缸（203）的缸体底部固定安装在第一伸缩套筒（201）上面的挡板上，其活塞杆端部与第一伸缩杆（202）上面的挡板固定连接；所述的第一舵机（204）水平放置，其底部固定安装在第一伸缩杆（202）外侧端面的凹槽里，其电机轴与第二舵机固定座（205）内侧面固定连接；所述的第二舵机（210）竖直向下放置，其底部固定安装在第二舵机固定座（205）里，其电机轴与轮子座（207）上面固定连接；所述的轮子连接轴（209）转动安装在轮子座（207）两侧面的圆孔里；所述的轮子（208）固定安装在轮子连接轴（209）上，轮子（208）的位置在轮子座（207）里；所述的第二步进电机（206）水平放置，其侧面固定安装在轮子座（207）外侧面的挡板上，其电机轴与轮子连接轴（209）通过联轴器固定连接；所述的第一三角固定板（211）下面与第二舵机固定座（205）上面固定连接；在第一三角固定板（211）上面中间设有第二伸缩套筒（215），所述的的第二伸缩套筒（215）的上端面设有凹槽；所述的第二伸缩杆（214）的下端滑动安装在第二伸缩套筒（215）上端面的凹槽里，其上端面与第二三角固定板（213）下面中间固定连接；所述的三个第二液压缸（212）的缸体底部与第二三角固定板（213）角处铰接；所述的消防部分（3）包括第二圆盘（301）、凹槽（302）、两个第一支撑板固定板（303）、第一支撑板连接轴（304）、第三舵机（305）、第一支撑板（306）、第四舵机（307）、第二支撑板连接轴（308）、第二支撑板（309）、第五舵机（310）、第三伸缩套筒连接轴（311）、第三伸缩套筒（312）、第四伸缩套筒（313）、第四伸缩杆（314）、第三液压缸（315）、第四液压缸（316）、两个第五液压缸（317）、两个卡座（318）、消防头（319）、出水头（320）、消防头固定板（321），在第二圆盘（301）下面设有凹槽（302），所述的凹槽（302）转动安装在十个滚珠（103）上面；在第二圆盘（301）上面靠后处设有两个第一支撑板固定板（303）；所述的第一支撑板连接轴（304）转动安装在两个第一支撑板固定板（303）的圆孔里；所述的第一支撑板（306）后端固定安装在第一支撑板连接轴（304）上，其位置在两个第一支撑板固定板（303）中间；所述的第三舵机（305）水平放置，其侧面固定安装在右侧第一支撑板固定板（303）的右面，其电机轴与第一支撑板连接轴（304）固定连接；在第一支撑板（306）上面靠前处设有两个支撑板；所述的第二支撑板连接轴（308）转动安装在第一支撑板（306）上面靠前处的两个支撑板上；所述的第四舵机（307）水平放置，其侧面固定安装在第一支撑板（306）上面靠前处的支撑板侧面，其电机轴与第二支撑板连接轴（308）通过联轴器固定连接；所述的第二支撑板（309）前端固定安装在第二支撑板连接轴（308）上，其位置在第一支撑板（306）上面靠前处的两个支撑板中间，在其上面靠后处设有两个支撑板；所述的第三伸缩套筒连接轴（311）转动安装在第二支撑板（309）上面靠后处的两个支撑板上所述的第五舵机（310）水平放置，其侧面固定安装在第二支撑板（309）上面的支撑板上，其电机轴与第三伸缩套筒连接轴（311）通过联轴器固定连接；所述的第三伸缩套筒（312）的后端固定安装在第三伸缩套筒连接轴（311）上，其位置在第二支撑板（309）上面靠后处的两个支撑板中间，在其前端面设有凹槽；所述的第四伸缩套筒（313）的后端滑动安装在第三伸缩套筒（312）前端面的凹槽里，在其前端面设有凹槽；所述的第三液压缸（315）的缸体底部固定安装在第三伸缩套筒（312）上面的挡板上，其活塞杆端部与第四伸缩套筒（313）上面的挡板固定连接；所述的第四伸缩杆（314）的后端滑动安装在第四伸缩套筒（313）前端面的凹槽里，在其前端面设有凹槽，所述的第四液压缸（316）缸体底部固定安装在第四伸缩套筒（313）上面的支撑板上，其活塞杆端部与第四伸缩杆（314）上面的支撑板固定连接；所述的两个第五液压缸（317）的缸体底部分别固定安装在第四伸缩杆（314）左右两面的挡板上，其活塞杆端部分别设有两个卡座（318）；所述的消防头（319）侧面固定安装在消防头固定板（321）的凹槽里，其后端滑动安装在第四伸缩杆（314）前端面的凹槽里；所述的两个卡座（318）分别与消防头固定板（321）后面靠下处的凹槽滑动连接；所述的支撑部分（4）包括第三步进电机底板（401）、两个滑块（402）、第三步进电机座（403）、第三步进电机（404）、齿轮（405）、连接板（406）、L形板（407）、第六液压缸（408）、第六液压缸滑动板（409）、第六液压缸顶板（410）、四个滑杆（411）、两个吸盘固定板（412）、四个吸盘（413）、两个第七液压缸（414），所述的第三步进电机底板（401）是一个长方形板子，在其上面前后两侧各设有一个滑块（402）；所述的两个滑块（402）分别滑动安装在两个燕尾槽（107）里；在第三步进电机底板（401）下面设有第三步进电机座（403）；所述的第三步进电机（404）水平放置，其侧面固定安装在第三步进电机座（403）内侧面，其电机轴与齿轮（405）固定连接；所述的齿轮（405）与齿条（109）相互啮合；所述的连接板（406）穿过支撑架（108），其内侧端面固定安装在第三步进电机底板（401）下面的挡板上，在其上面靠前处设有L形板（407），在其外侧端面设有第六液压缸滑动板（409）；所述的第六液压缸（408）的缸体底部固定安装在L形板（407）下面，其活塞杆端部穿过第六液压缸滑动板（409）上面的圆孔与第六液压缸顶板（410）上面固定连接；在第六液压缸顶板（410）前后两面各设有两个凹槽；所述的四个滑杆（411）内侧端分别滑动安装在第六液压缸顶板（410）前后两面的四个凹槽里，其外侧端面分别与两个吸盘固定板（412）内侧固定连接；所述的四个吸盘（413）的上端分别与两个吸盘固定板（412）下面左右两侧固定连接；所述的两个第七液压缸（414）的缸体底部分别固定安装在第六液压缸顶板（410）下面的两个挡板上，其活塞杆端部分别与两个吸盘固定板（412）下面的挡板固定连接；所述的飞行部分（5）包括菱形板（501）、第六舵机座（502）、第六舵机（503）、摄像头固定板（504）、红外扫描仪（505）、两个摄像头（506）、两个固定圆板（507）、两个第一并联机构底板（508）、十二个第八液压缸（509）、两个第二并联机构底板（510）、两个第七舵机座（511）、两个第七舵机（512）、两个飞行板（513）、八个圆孔（514）、八个螺旋桨支撑架（515）、八个螺旋桨（516）、八个第四步进电机（517）、两个第八液压缸（518）、两个第一滑动板（519）、四个第九液压缸（520）、四个夹子（521）、两个第二燕尾槽（522），在菱形板（501）上面设有第六舵机座（502）；所述的第六舵机（503）竖直向上放置，其底部固定安装在第六舵机座（502）里，其电机轴与摄像头固定板（504）下面固定连接；在摄像头固定板（504）后面设有红外扫描仪（505），在其前面设有两个摄像头（506）；在菱形板（501）左右两面各设有一个固定圆板（507）；所述的两个第一并联机构底板（508）的内侧面分别与两个固定圆板（507）的外侧面固定连接；所述的两个第一并联机构底板（508）、十二个第八液压缸（509）、两个第二并联机构底板（510）均分成两组；所述的每组六个第八液压缸（509）两两一组，每个第八液压缸（509）的缸体底部铰接安装在第一并联机构底板（508）外侧面，第八液压缸（509）的活塞杆端部铰接安装在第二并联机构底板（510）内侧面；每组第八液压缸（509）中的两个第八液压缸（509）的缸体底部靠在一起，活塞杆端部分开，两个第八液压缸（509）的轴线且呈V型分布；在两个第二并联机构底板（510）的外侧面各设有一个第七舵机座（511）；所述的两个第七舵机（512）水平放置，其底部分别固定安装在两个第七舵机座（511）里，其电机轴分别与两个飞行板（513）内侧面固定连接；在两个飞行板（513）上面各设有四个圆孔（514）；所述的八个螺旋桨支撑架（515）分别固定安装在八个圆孔（514）的内侧面；所述的八个第四步进电机（517）竖直向上放置，其侧面分别固定安装在八个螺旋桨支撑架（515）下面，其电机轴穿过螺旋桨支撑架（515）中心的圆孔分别与八个螺旋桨（516）固定连接；所述的两个第一滑动板（519）通过上面的滑块分别滑动安装在两个第二燕尾槽（522）里；所述的两个第八液压缸（518）的缸体底部分别固定安装在两个固定圆板（507）的内侧面，其活塞杆端部分别与两个第一滑动板（519）下面的挡板固定连接；所述的四个第九液压缸（520）的缸体底部分别固定安装在两个第一滑动板（519）前后两侧的四个挡板上，其活塞杆端部分别与四个夹子（521）固定连接。