[发明专利]一种转轴压入铸铝转子的自动加工装置

摘要

本发明目的是提供一种转轴压入铸铝转子的自动加工装置。该发明包括转轴料仓装置、加工装置、铸铝转子料仓装置、机械手装置和成品仓；转轴料仓装置包括转轴料斗、开口槽一第一构件、开口槽一第二构件、开口槽一气缸；加工装置包括加工液压缸、压头、顶成品气缸、加工底板；机械手装置包括转盘、转盘电机、转轴滑台气缸一、转轴滑台气缸二、转轴气爪、左夹手、右夹手、铸铝转子滑台气缸一、铸铝转子气缸二、夹头、定位轴；铸铝转子料仓装置包括铸铝转子料斗、开口槽二第一构件、开口槽二第二构件、挡板、开口槽二气缸；成品仓位于加工底板的下方。使用本发明提高了转轴压入铸铝转子加工的自动化程度。

主权项

一种转轴压入铸铝转子的自动加工装置，其特征在于：该一种转轴压入铸铝转子的自动加工装置包括转轴料仓装置、加工装置、铸铝转子料仓装置 、机械手装置和成品仓；所述的转轴料仓装置包括转轴料斗、开口槽一第一构件、开口槽一第二构件、开口槽一气缸和转轴料仓装置机架；所述的转轴料斗固连在转轴料仓装置机架上，转轴料斗上有一出口；所述的开口槽一第一构件和开口槽一第二构件固连，开口槽一第一构件和开口槽一第二构件之间形成一开口槽一并安置在转轴料仓装置机架上，并与转轴料仓装置机架形成一移动副，而且安置在转轴料斗出口的正下方并且封闭转轴料斗出口，开口槽一处有开口槽一缺口，开口槽一内的转轴在开口槽一缺口处为转轴的压入区；所述的开口槽一气缸固连在转轴料仓装置机架上，开口槽一气缸的移动杆与开口槽一第一构件和开口槽一第二构件固连；所述的加工装置包括加工液压缸、压头 、顶成品气缸、加工底板和加工装置机架；所述的加工液压缸 固连在加工装置机架上；所述的压头固连在加工液压缸 的移动杆上；所述的加工底板固连在加工装置机架上，加工底板上有底板缺口，加工底板位于压头的下方，并且底板缺口位于压头的正下方；所述的顶成品气缸固连在加工底板上，并且位于底板缺口处；所述的机械手装置包括转盘、转盘电机、转轴滑台气缸一、转轴滑台气缸二、转轴气爪、左夹手、右夹手、铸铝转子滑台气缸一、铸铝转子气缸二、夹头、定位轴和机械手装置机架；所述的转盘电机固连在机械手装置机架上，所述的转盘铰接在机械手装置机架上，并且转盘与转盘电机的转动轴固连；所述的转轴滑台气缸一固连在转盘上；所述的转轴滑台气缸二固连在转轴滑台气缸一的移动滑台上；所述的转轴气爪固连在转轴滑台气缸二的移动滑台上；所述的左夹手和右夹手分别固连在转轴气爪的两移动杆上，转轴气爪的两移动杆闭合时左夹手和右夹手形成一定位孔，定位孔定位夹持住转轴；所述的铸铝转子滑台气缸一固连在转盘上；所述的铸铝转子气缸二固连在铸铝转子滑台气缸一的移动滑台上，铸铝转子气缸二的移动杆与夹头固连；所述的夹头安置在铸铝转子滑台气缸一的移动滑台上，并与铸铝转子滑台气缸一的移动滑台形成一移动副；所述的定位轴固连在铸铝转子滑台气缸一的移动滑台上，定位轴上有定位台阶和圆台，圆台用于矫正铸铝转子的压入孔的位置，定位台阶用于定位铸铝转子的压入孔的位置；所述的铸铝转子料仓装置包括铸铝转子料斗、开口槽二第一构件、开口槽二第二构件、挡板、开口槽二气缸和铸铝转子料仓装置机架；所述的铸铝转子料斗固连在铸铝转子料仓装置机架上，铸铝转子料斗上有一出口；所述的开口槽二第一构件和开口槽二第二构件固连，开口槽二第一构件和开口槽二第二构件之间形成一开口槽二并安置在铸铝转子料仓装置机架上，并与铸铝转子料仓装置机架形成一移动副，而且安置在铸铝转子料斗出口的正下方并且封闭铸铝转子料斗出口；所述的开口槽二气缸固连在铸铝转子料仓装置机架上，开口槽二气缸的移动杆与开口槽二第一构件和开口槽二第二构件固连；所述的挡板固连在铸铝转子料仓装置机架上，挡板上有挡板孔，在开口槽二气缸伸出移动杆时挡板位于开口槽二处；所述的成品仓安放在加工装置的加工装置机架上，并且位于加工底板的下方；机械手装置中的转盘有四个工作位置，即取铸铝转子位置、放铸铝转子位置、取转轴位置和放转轴位置；取铸铝转子位置时开口槽二气缸伸出移动杆，定位轴正对着铸铝转子料仓装置 中的开口槽二，并且在铸铝转子滑台气缸一伸出移动杆时，定位轴矫正定位开口槽二内的铸铝转子；放铸铝转子位置时定位轴位于加工底板上方，并且正对着底板缺口；取转轴位置时开口槽一气缸伸出移动杆，转轴滑台气缸一伸出移动杆时左夹手和右夹手位于开口槽一缺口处，并且正对着开口槽一内转轴的压入区；放转轴位置时左夹手和右夹手定位夹持住转轴位于加工底板上方，并且在转轴滑台气缸二伸出移动杆时转轴的压入区正对着底板缺口处安放的铸铝转子的压入孔。