[发明专利]一种旋转夹持搬运机构在审
| 申请号： | 201710742339.2 | 申请日： | 2017-08-25 |
| 公开（公告）号： | CN107512579A | 公开（公告）日： | 2017-12-26 |
| 发明（设计）人： | 王建福;王智辉 | 申请（专利权）人： | 苏州博众精工科技有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90 |
| 代理公司： | 北京众合诚成知识产权代理有限公司11246 | 代理人： | 郭晓凤,连围 |
| 地址： | 215200 江苏省苏州市*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种旋转夹持搬运机构，包括机架和装设在机架上的旋转机构，旋转机构的旋转固定板的上部左右两侧分别装设有一组旋转组件，每组旋转组件的外侧装设有一组升降组件，每组升降组件的外侧装设有一组夹爪组件；升降组件驱动夹爪组件下降，夹爪组件的夹持气缸驱动夹爪夹持料件后，通过旋转机构的运动使旋转固定板旋转，旋转固定板带动旋转组件、升降组件和夹爪组件旋转，最终使料件水平旋转180°，然后旋转组件驱动升降组件和夹爪组件旋转，使料件竖直旋转180°后，升降组件驱动料件上升，实现料件不同高度的阶梯搬运。本发明构占用面积小，结构简单可靠使用，多应用于非标自动化设备的料件组装搬运，通用性强，适用各种形状的料件。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 旋转 夹持 搬运 机构 | ||
【主权项】：
一种旋转夹持搬运机构，包括机架和装设在机架上的旋转机构，其特征在于：所述旋转机构的旋转固定板的上部左右两侧分别装设有一组旋转组件，每组所述的旋转组件的外侧装设有一组升降组件，每组所述的升降组件的外侧装设有一组夹爪组件；所述升降组件驱动夹爪组件下降，夹爪组件的夹持气缸驱动夹爪夹持料件后，通过旋转机构的运动使旋转固定板旋转，旋转固定板带动旋转组件、升降组件和夹爪组件旋转，最终使料件水平旋转180°，然后旋转组件驱动升降组件和夹爪组件旋转，使料件竖直旋转180°后，升降组件驱动料件上升，实现料件不同高度的阶梯搬运。
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