[发明专利]一种铆钉的自动安装及自检测方法在审
| 申请号： | 201710741535.8 | 申请日： | 2017-08-25 |
| 公开（公告）号： | CN109425321A | 公开（公告）日： | 2019-03-05 |
| 发明（设计）人： | 郑三豹 | 申请（专利权）人： | 南京雄豹精密机械有限公司 |
| 主分类号： | G01B21/22 | 分类号： | G01B21/22;G01L5/24 |
| 代理公司： | 南京瑞弘专利商标事务所(普通合伙) 32249 | 代理人： | 杨晓玲 |
| 地址： | 211300 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明公开了一种铆钉的自动安装及自检测方法，包括以下步骤：抽拉部件夹持铆钉，然后通过电机控制器控制电机，电机带动抽拉部件运动，从而将铆钉进行安装；激光测距仪将测量的铆钉进入待固定件的深度信息传递至电机控制器，电机控制器控制电机停止工作；角度传感器和扭矩传感器将铆钉的实时角度值和扭矩值传递至显示装置；当角度值和扭矩值均在正常范围内，则表示铆钉安装复合要求，当角度值和扭矩值任一项不在正常范围内，则由电机控制器控制电机，电机带动抽拉部件运动，从而将铆钉进行拆卸，拆卸后重新安装；本发明采用自动安装即自检测的方法安装铆钉，则能够保证同样产品铆钉连接后，其质量均一，产品统一。 | ||
| 搜索关键词： | 铆钉 电机控制器 抽拉部件 控制电机 自动安装 自检测 电机带动 拆卸 激光测距仪 角度传感器 扭矩传感器 待固定件 铆钉安装 深度信息 显示装置 重新安装 传递 夹持 均一 测量 复合 保证 统一 | ||
【主权项】：
1.一种铆钉的自动安装及自检测方法，其特征在于，包括以下步骤：S1、铆钉安装器的预制：在抽拉部件的尾端连接电机，电机通过电机控制器控制；S2、自检测装置的预设：在铆钉上安装有角度传感器、扭矩传感器和激光测距仪；S3、铆钉安装开始：抽拉部件夹持铆钉，然后通过电机控制器控制电机，电机带动抽拉部件运动，从而将铆钉进行安装；S4、铆钉安装结束：激光测距仪将测量的铆钉进入待固定件的深度信息传递至电机控制器，电机控制器控制电机停止工作；S5、自检测：角度传感器和扭矩传感器将铆钉的实时角度值和扭矩值传递至显示装置；当角度值和扭矩值均在正常范围内，则表示铆钉安装复合要求，当角度值和扭矩值任一项不在正常范围内，则由电机控制器控制电机，电机带动抽拉部件运动，从而将铆钉进行拆卸，拆卸后重新安装。
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