[发明专利]一种全自动收口O形圈装配仪

摘要

本发明涉及一种全自动收口O形圈装配仪，包括装配机构和驱动机构，装配机构包括第一支架，第一支架上设有第一顶杆、第二顶杆、滑块和放置槽，第二顶杆上固定有定位销，第一顶杆上设有限位槽，滑块内设有通槽和沟槽，通槽包括锥形部和柱形部，沟槽与柱形部相连通，放置槽内设有第三复位弹簧和第一挡块，第一挡块通过第三复位弹簧将O型圈顶置放置槽内的左端，放置槽下侧设有下料孔，放置槽上侧设有通孔；驱动机构包括换向阀、顶出气缸和工件气缸，顶出气缸输出端安装有扁顶杆，工件气缸右端安装有顶头。本发明使用方便，提高了装配效率，能够防止O型圈装配不到位造成工件密封不良的问题，保证了工件的生产质量要求。

主权项

1.一种全自动收口O形圈装配仪，其特征在于：包括装配机构和驱动机构，所述装配机构包括第一支架（1），第一支架（1）上设有第二顶杆（2）、滑块（3）和放置槽（14），第二顶杆（2）上固定有定位销（4），第二顶杆（2）的外周套设有第一顶杆（5），第一顶杆（5）上设有与定位销（4）限位配合的限位槽（6），第一顶杆（5）与第二顶杆（2）之间抵设有第二复位弹簧（7），滑块（3）与第二顶杆（2）之间抵设有第一复位弹簧（13），滑块（3）内设有通槽（8）和沟槽（9），通槽（8）包括锥形部（10）和柱形部（11），沟槽（9）与柱形部（11）相连通，锥形部（10）左端与工件口径对齐，锥形部（10）的内壁直径从左至右依次扩大，柱形部（11）右端供第一顶杆（5）和第二顶杆（2）配合伸入，放置槽（14）安装于第一支架（1）上，放置槽（14）内设有第三复位弹簧（15）和第一挡块（16），第三复位弹簧（15）抵设于放置槽（14）内的右端与第一挡块（16）之间，第一挡块（16）通过第三复位弹簧（15）将O型圈顶置放置槽（14）内的左端，放置槽（14）下侧设有与沟槽（9）匹配的下料孔（17），放置槽（14）上侧设有与下料孔（17）对齐的通孔（18）；所述驱动机构包括换向阀（19）、顶出气缸（20）和工件气缸（21），顶出气缸（20）、工件气缸（21）均与换向阀（19）连接，顶出气缸（20）设于放置槽（14）上方，顶出气缸（20）的输出端安装有扁顶杆（22），扁顶杆（22）下端伸入通孔（18）内，顶出气缸（20）驱动扁顶杆（22）沿竖直方向往复移动，工件气缸（21）设于第一支架（1）左端，工件气缸（21）的右端安装有顶头（23），顶头（23）与工件横向对齐，工件气缸（21）驱动顶头（23）沿横向往复移动。