[发明专利]一种多传感器同步对时系统在审
| 申请号： | 201710740451.2 | 申请日： | 2017-08-25 |
| 公开（公告）号： | CN107743054A | 公开（公告）日： | 2018-02-27 |
| 发明（设计）人： | 杨峰;高军;黄广宁 | 申请（专利权）人： | 杭州德泽机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | H04J3/06 | 分类号： | H04J3/06 |
| 代理公司： | 北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙)11350 | 代理人： | 汤东凤 |
| 地址： | 310000 浙江省杭州市萧山经*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种多传感器同步对时系统。所述系统包括微控制器、若干传感器以及逻辑计算单元；所述微控制器包括若干传感器接口、通讯接口(如USB)以及提供同步时钟的晶振；所述微控制器通过所述传感器接口与所述传感器连接，通过所述通讯接口(如USB)与所述逻辑计算单元连接；所述逻辑计算单元包括用于采集传感器的数据包的数据采集线程、用于接受来自微控制器的时间戳和脉冲序列号的设计同步时间戳管理线程以及存储器；所述时间戳和脉冲序列号由所述同步时钟所决定。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 传感器 同步 系统 | ||
【主权项】：
一种多传感器同步对时系统，其特征在于，包括：微控制器、若干传感器以及逻辑计算单元；所述微控制器包括：若干传感器接口、通讯接口以及提供同步时钟的晶振；所述微控制器通过所述传感器接口与所述传感器连接，通过所述通讯接口与所述逻辑计算单元连接；所述逻辑计算单元包括用于采集传感器的数据包的数据采集线程、用于接受来自微控制器的时间戳和脉冲序列号的设计同步时间戳管理线程以及存储器；所述时间戳和脉冲序列号由所述同步时钟所决定。
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