[发明专利]一种直流电机全自动磁瓦装配设备

摘要

本发明公开了一种直流电机全自动磁瓦装配设备，包括机架和控制箱，所述机架包括支撑架和承载板，在机架上设有磁瓦存储仓、卡簧存储仓、以及装配支撑座，所述磁瓦存储仓为两个，并对称安装于机架的承载板的两端；在两磁瓦存储仓下端分别设有一磁瓦入料单元；在两磁瓦存储仓之间设有一磁瓦上料导管；在磁瓦上料导管上侧面的中部开有一装配孔，所述装配支撑座从该装配孔伸入磁瓦上料导管内；在装配支撑座下方设有卡簧上料机构；所述卡簧存储仓设于装配支撑座的后方；所述控制箱与各气缸及电机相连。本发明能够降低工人劳动强度，提高生产效率，并且提高电机质量。

主权项

一种直流电机全自动磁瓦装配设备，包括机架和控制箱，所述机架包括支撑架和承载板，在机架上设有磁瓦存储仓、卡簧存储仓、以及装配支撑座，其特征在于：所述磁瓦存储仓为两个，并对称安装于机架的承载板的两端；该磁瓦存储仓包括水平设置的底板、上端向机架后方倾斜设置的存料板和设于存料板两侧的支撑板，所述支撑板凸出于存料板的上侧面形成侧挡板；在存料板的下部上方设有落料护板，所述落料护板的两端靠近上侧处与两支撑板转动连接；在存料板下方设有一推料舌，该推料舌的长度与存料板的宽度一致，其高度小于等于磁瓦的高度，在存料板的下端，对应该推料舌设有推料口；在推料舌的后方设有推舌气缸，通过该推舌气缸能够推动推舌从推料口伸出；在两磁瓦存储仓下端分别设有一磁瓦入料单元，所述磁瓦入料单元包括一沿磁瓦存储仓宽度方向竖直设于底板前侧的挡料板，所述挡料板的长度与存料板的宽度一致，当推舌从推料口伸出后，能够与该挡料板形成落料槽；在挡料板靠近机架中部的一端设有一固定端板，在挡料板的另一端设有一活动端板，所述活动端板的宽度小于等于磁瓦的宽度；在机架上对应落料槽设有推料气缸，所述推料气缸的活塞杆通过一连接块与活动端板相连，通过该推料气缸能够带动活动端板向固定端板方向移动；在两磁瓦存储仓之间设有一磁瓦上料导管，所述磁瓦上料导管位于落料槽下方，该磁瓦上料导管内具有磁瓦上料通道，且所述磁瓦上料通道的高度和宽度分别与磁瓦的高度和宽度一致，该磁瓦上料通道的两端分别与两落料槽靠近固定端板的一端重叠；在落料槽靠近固定端板一端的底部设有一磁瓦进料口，该磁瓦进料口与磁瓦上料通道相连通，其形状与磁瓦断面一致；在磁瓦上料通道的两端分别设有一磁瓦上料推杆，所述磁瓦上料推杆的一端伸入磁瓦上料通道内，并与磁瓦上料通道间隙配合，且该磁瓦上料推杆伸入磁瓦上料通道的一端呈与磁瓦相对应的弧形；在磁瓦上料导管上侧面的中部开有一装配孔，所述装配支撑座从该装配孔伸入磁瓦上料导管内，其下端穿过磁瓦上料导管和承载板后与机架相连；该装配支撑座包括导向柱，在导向柱上设有电机壳体支撑凸台和磁瓦支撑凸台，所述电机壳体支撑凸台和磁瓦支撑凸台的直径分别与电机壳体的外径和内径一致；在磁瓦上料导管的一侧，对应两磁瓦上料推杆分别设有一上料气缸，该上料气缸的活塞杆通过一连接板与磁瓦上料推杆相连，且通过上料气缸能够带动磁瓦上料推杆向装配支撑座方向移动，并将磁瓦推送至磁瓦支撑凸台上；所述导向柱内竖直设有一卡簧上料通道，所述卡簧上料通道呈楔形，其下端开度大于上端开度，且其上端贯穿磁瓦支撑凸台；在导向柱靠近机架后侧的一侧下端设有一卡簧进料口，所述卡簧进料口与该上料通道相连通；在装配支撑座下方设有卡簧上料机构，该卡簧上料机构包括竖直设置的卡簧上料顶杆和卡簧上料气缸，在卡簧上料通道的侧壁上竖直设有一顶杆导向槽，所述卡簧上料顶杆与该顶杆导向槽滑动配合相连，且卡簧上料顶杆凸出于顶杆导向槽，其凸出部分的厚度与卡簧的直径一致；该卡簧上料顶杆的下端与卡簧上料气缸的活塞杆相连，通过该卡簧上料气缸带动卡簧上料顶杆上下移动，并能够将卡簧推送至磁瓦支撑凸台上方；所述卡簧存储仓设于装配支撑座的后方，在卡簧存储仓内壁上从底部到上部设有螺旋状的导向台阶；该导向台阶的上端位于卡簧存储仓靠近机架端部的一侧，并与一竖直设置的卡簧筛选板相连；该卡簧筛选板一端与导向台阶相连，另一端从卡簧存储仓靠近装配支撑座的一侧伸出卡簧存储仓，且卡簧筛选板的上侧与导向台阶上端的上侧平齐，在卡簧存储仓侧壁对应该卡簧筛选板的位置开设有卡簧出口；在卡簧存储仓底部设有一震动电机，通过该振动电机能够带动卡簧存储仓来回转动；在卡簧筛选板与装配支撑座之间设有一卡簧进料杆，该卡簧进料杆的一端与卡簧筛选板相连，另一端向下倾斜并延伸至卡簧上料顶杆的上端；所述控制箱与各气缸及电机相连。