[发明专利]一种烟草制丝生产中提高叶片加料精度的方法

摘要

本发明公开了一种烟草制丝生产中提高叶片加料精度的方法。它包括以下步骤：计算加料流量设定值，建立叶片加料系统的预测控制模型，计算出加料泵频率的预测输出量和反馈输出量。本发明可较好解决在物料流量波动大时加料瞬时精度超标以及整批生产加料累积精度大的难题，可达到较好的控制效果，并提高产品内在质量及后续工序满意度。本发明较传统PID算法，加料瞬时精度与累积精度有显著提升。现场生产数据表明物料流量发生剧烈波动时，叶片加料瞬时精度平均值从4.13%降至2.37%，累积精度平均值由0.29%降至0.04%。

主权项

1.一种烟草制丝生产中提高叶片加料精度的方法，其特征在于包括以下步骤：A：计算加料流量设定值r(k)； 包括以下步骤：a1：如果加料流量累积量偏差与加料流量瞬时精度乘积为正，并且加料流量累积量偏差大于上限ε₊或者小于下限ε_‑时，按照a2步骤计算加料流量每小时的补偿量，否则按照a6步骤计算r(k)；a2：计算加料流量每小时的补偿量，期望其在X秒内补偿累积量偏差，加料流量每小时补偿量=，如果加料流量每小时补偿量≥皮带称瞬时流量×比例系数×加料流量瞬时精度误差上限ε₊，按照以下a3步骤计算r(k)；如果加料流量每小时补偿量皮带称瞬时流量×比例系数×加料流量瞬时精度误差下限ε_‑，按照以下a4步骤计算r(k)，如果均不满足以上两个条件，按照以下a5步骤计算r(k)；a3：r(k)=皮带称瞬时流量×比例系数×(1+加料流量瞬时精度误差上限ε₊)；a4：r(k)=皮带称瞬时流量×比例系数×(1+加料流量瞬时精度误差下限ε_‑)；a5：r(k)=皮带称瞬时流量×比例系数+加料流量每小时补偿量；a6：r(k)=皮带称瞬时流量×比例系数；B：建立叶片加料系统的提前P步加料流量的预测控制模型，并以此为基础计算出加料泵频率的预测输出量u_p(k)，再根据当前加料流量设定值与加料流量实际值计算出加料泵频率的反馈输出量u_f(k)，加料泵频率的预测输出量u_p(k)和反馈输出量u_f(k)相加得到当前所需的加料泵频率输出值u(k)= u_p(k)+ u_f(k)。