[发明专利]一种用于隧道状态探测的雷达检测杆

摘要

本发明公开一种用于隧道状态探测的雷达检测杆，属于隧道状态探测技术领域。包括套筒一、套装在套筒一内的n级套筒、装配在n级套筒背面侧壁上带动n级套筒进行伸缩运动的伸缩油缸、对称设置在套筒一左右侧壁上的摆动油缸，以及角度盘、液压控制集成块、云台，探测雷达。本发明提高隧道状态探测工作的效率及探测信号的稳定性，控制方便，举升平稳，反映速度快，隧道状态探测雷达检测杆的伸缩油缸和摆动油缸由液压控制，动作及时、迅速。在液压作用下摆动油缸动作，带动隧道状态探测雷达检测杆左右摆动，可及时调整隧道状态探测雷达检测杆的探测角度，保证探测信号的稳定性与准确性。

主权项

1.一种用于隧道状态探测的雷达检测杆，其特征在于：包括套筒一(6)、套装在套筒一(6)内的n级套筒、装配在n级套筒背面侧壁上带动n级套筒进行伸缩运动的伸缩油缸(21)、对称设置在套筒一(6)左右侧壁上的摆动油缸(3)，以及角度盘(40)、液压控制集成块(30)、云台(12)，探测雷达(13)；每个所述摆动油缸(3)的底端采用螺纹连接方式与连接套(50)连接，连接套(50)的底端通过销轴一(2)与油缸支座(1)铰接，摆动油缸(3)中活塞杆顶端的吊耳通过销轴二(4)与套筒一(6)侧壁上的摆动油缸连接座(5)铰接；伸缩油缸(21)的缸体上焊接的中间铰轴(63)装配在油缸铰轴支座(22)上，油缸铰轴支座(22)通过螺钉固定在套筒一(6)背面侧壁上的伸缩油缸安装座(65)上，伸缩油缸(21)中活塞杆顶端的吊耳通过销轴三(23)与n级套筒上的伸缩油缸连接座(24)连接；液压控制集成块(30)用螺钉固定在套筒一(6)侧壁上的集成块安装座(62)上，液压控制集成块(30)上的油口分别通过液压软管二(42)、液压软管一(41)与摆动油缸(3)及伸缩油缸(21)的油口连接；角度盘(40)通过盘轴(47)安装在套筒一(6)侧壁上，所述套筒一(6)的底端通过销轴四(38)与检测杆底座(37)铰接，所述云台(12)用螺钉安装在n级套筒顶端的云台安装板(64)上，探测雷达(13)用螺钉固定在云台(12)上。