[发明专利]一种精密回转俯仰关节机构

摘要

本发明提供了一种精密回转俯仰关节机构，以静外壳作为关节俯仰运动时的静止部件，以动外壳作为动力及精密转角输出部件，静外壳和动外壳的壳体内部相连通形成容纳腔室，在容纳腔室内设有精密回转机构，精密回转机构是在容纳腔室内设置由电机、减速器构成的驱动装置，并设置误差补偿装置，减速器的输出端通过误差补偿装置将动力传递至主轴，用于补偿减速器及主轴之间的径向、轴向安装制造误差，避免了主轴因径向及轴向载荷所造成的形变，保证了机构中主轴的回转精度。本发明的精密回转俯仰关节机构主要构成关节臂坐标测量机的俯仰关节，能够为关节臂坐标测量机实现自动高精度测量提供基础。

主权项

1.一种精密回转俯仰关节机构，其特征是：以静外壳(2)作为关节俯仰运动时的静止部件，以动外壳(18)作为动力及精密转角输出部件，所述静外壳(2)和动外壳(18)的壳体内部相连通形成容纳腔室，在所述容纳腔室内设有精密回转机构，所述精密回转机构是：在所述容纳腔室内设置驱动装置，所述驱动装置由内置于所述静外壳(2)内部的电机(3)经减速器(5)输出动力，所述减速器(5)的输出端通过误差补偿装置将动力传递至主轴(8)；在所述容纳腔室内设有与所述静外壳(2)固连的前后两端开口且内部为空腔结构的轴系固定支座(11)，所述轴系固定支座(11)的前端向前悬伸至所述动外壳(18)壳体内，所述误差补偿装置及主轴(8)位于所述轴系固定支座(11)内部；所述误差补偿装置是沿动力传递方向依次设置的十字联轴法兰(6)与十字联轴滑块(7)，所述十字联轴法兰(6)的输入端与所述减速器(5)输出端法兰连接，所述十字联轴滑块(7)的输入端与所述十字联轴法兰(6)的输出端之间、所述十字联轴滑块(7)的输出端与所述主轴(8)的输入端之间分别通过一一对应设置的一字型凹槽与凸牙相啮合形成的一字连接结构相连以传递扭矩，两组一字连接结构呈十字交叉设置，所述十字联轴滑块(7)为聚氨酯材质，实现可径向滑动、轴向变形以补偿减速器(5)输出端法兰与主轴(8)的轴向、径向和角向误差；所述主轴(8)由所述轴系固定支座(11)内的一对轴承支撑，主轴(8)的输出端延伸至所述动外壳(18)壳体内与输出连接法兰(17)相连，并经所述输出连接法兰(17)连接至所述动外壳(18)，将精密转角及动力传递至所述俯仰关节机构的下一级。