[发明专利]水体热污染监测系统

摘要

本发明涉及一种水体热污染监测系统，属于无人机遥感检测技术领域，具体包括航拍器、地面控制中心和后图像处理分析平台，其中航拍器包括通过稳像云台挂载于无人机飞行器上的长波红外光学系统、长波面阵红外探测器、导航定位装置和数据处理及存储装置，该系统仅以单个的长波红外光学系统和单个的长波面阵红外探测器进行红外成像，并且长波红外光学系统和长波面阵红外探测器均单波段地工作在远红外波段，对被监测水域进行单波段红外成像，因此有效降低了监测系统的算法复杂度、结构复杂度以及载荷重量，也降低了系统成本，同时本发明所提出的水体热污染监测系统具有拍摄路线和观测时间机动灵活、遥感数据获取成本低、针对性强等优点。

主权项

一种水体热污染监测系统，其特征在于，包括航拍器(100)、地面控制中心(200)和后图像处理分析平台(300)，所述航拍器(100)包括无人机飞行器(110)、稳像云台(120)、长波红外光学系统(130)、长波面阵红外探测器(140)、导航定位装置(150)和数据处理及存储装置(160)，所述长波红外光学系统(130)、所述长波面阵红外探测器(140)、所述导航定位装置(150)和所述数据处理及存储装置(160)通过所述稳像云台(120)挂载于所述无人机飞行器(110)上，所述地面控制中心(200)与所述航拍器(100)通过无线数据传输方式进行通信，且所述地面控制中心(200)通过所述无线数据传输方式控制所述航拍器(100)对被监测水域进行航拍；所述长波红外光学系统(130)在航拍过程中对所述被监测水域进行红外成像，得到所述被监测水域的红外图像，所述长波面阵红外探测器(140)接收所述红外图像并对所述红外图像进行光电转换，得到所述被监测水域的航拍红外图像数据，并将所述航拍红外图像数据实时发送至所述数据处理及存储装置(160)进行存储；所述后图像处理分析平台(300)获取所述数据处理及存储装置(160)存储的所述航拍红外图像数据和所述导航定位装置(150)实时采集的所述无人机飞行器(110)的附加位置信息，并根据所述航拍红外图像数据和所述附加位置信息进行图像拼接，得到所述被监测水域的整体红外图像；所述后图像处理分析平台(300)对所述整体红外图像进行红外温度反演，得到所述被监测水域的温度场分布图像。