[发明专利]基于RGBD的投影机画面信息自动测量方法在审
| 申请号： | 201710730968.3 | 申请日： | 2017-08-23 |
| 公开（公告）号： | CN107517366A | 公开（公告）日： | 2017-12-26 |
| 发明（设计）人： | 黄毅然;陈焰立 | 申请（专利权）人： | 上海喵呜信息科技有限公司 |
| 主分类号： | H04N9/31 | 分类号： | H04N9/31;H04N17/00;H04N17/02 |
| 代理公司： | 上海科盛知识产权代理有限公司31225 | 代理人： | 应小波 |
| 地址： | 200336 上海市*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种基于RGBD的投影机画面信息自动测量方法，包括以下步骤1)先计算出自动测量中所需要的二进制格雷码模板图；2)再依次通过投影机投射出模板图，并用RGBD摄像头采集对应的彩色图像；3)通过采集到的彩色图像计算出投影画面与摄像头采集画面的映射关系；4)计算投影画面与摄像头采集画面的单应性矩阵；5)用RGBD摄像头采集深度图像，并映射到彩色图像空间；6)计算空间尺寸信息。与现有技术相比，本发明具有执行速度快、测量精度高、后期维护方便等优点。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 rgbd 投影机 画面 信息 自动 测量方法 | ||
【主权项】：
一种基于RGBD的投影机画面信息自动测量方法，其特征在于，包括以下步骤：1)先计算出自动测量中所需要的二进制格雷码模板图；2)再依次通过投影机投射出模板图，并用RGBD摄像头采集对应的彩色图像；3)通过采集到的彩色图像计算出投影画面与摄像头采集画面的映射关系；4)计算投影画面与摄像头采集画面的单应性矩阵；5)用RGBD摄像头采集深度图像，并映射到彩色图像空间；6)计算空间尺寸信息。
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