[发明专利]一种五星椅脚抛光加工系统及应用其的抛光方法

摘要

本发明涉及椅脚智能加工领域，尤其涉及一种五星椅脚抛光加工系统和加工的方法，其系统包括上料装置、下料装置、一级机器人、二级机器人、三级机器人、一级中转定位台、二级中转定位台、三级中转定位台、一级抛光机、二级抛光机和三级收光机；所述加工系统按照工艺顺序依次包括上料组、一级抛光组、二级抛光组、三级收光组和下料组；本发明提出一种专门针对五星椅脚进行抛光加工的系统和加工方法，其利用三组机器人和三组抛光机分工协同配合，让所述抛光加工系统中加工设备的闲置率达到最低，进而大大提高了五星椅脚的抛光加工效率，可解决现有技术中一台机器人完成整个五星椅脚抛光加工的局限和兼容性问题。

主权项

一种五星椅脚抛光加工系统，其特征在于，包括：上料装置、下料装置、一级机器人、二级机器人、三级机器人、一级中转定位台、二级中转定位台、三级中转定位台、一级抛光机、二级抛光机和三级收光机；所述加工系统按照工艺顺序依次包括上料组、一级抛光组、二级抛光组、三级收光组和下料组；所述进料组包括有所述上料装置；所述出料组包括有所述下料装置；所述一级抛光组包括：所述一级机器人及位于所述一级机器人工作区域内的一级中转定位台和一级抛光机；所述二级抛光组包括：所述二级机器人及位于所述二级机器人工作区域内的二级中转定位台和二级抛光机；所述三级抛光组包括：所述三级机器人及位于所述三级机器人工作区域内的三级中转定位台和三级收光机；所述上料装置位于所述一级机器人工作区域内，所述下料装置位于所述三级机器人工作区域内；所述二级中转定位台也位于所述一级机器人的工作区域内；所述三级中转定位台也位于所述二级机器人的工作区域内。