[发明专利]一种用于井下巡检的自调节保护式机器人系统

摘要

本发明公开了一种用于井下巡检的自调节保护式机器人系统，涉及机器人系统技术领域。包括微处理器和监控中心系统，微处理器接收视频、图像、距离、湿度、温度、烟雾、瓦斯浓度、氧气浓度、二氧化碳浓度信息；微处理器通过轨道触点模块得出位置信息；微处理器向报警器输出报警命令；微处理器向断电保护模块输出断电和复电命令；微处理器与监控中心系统通过无线传输模块进行数据传输；电机一模块控制机器人的前进、后退和停止；电机二模块控制盖板模块机器人的展开与闭合。本发明具备图像、温度、湿度、瓦斯浓度等参数的采集，并能通过无线wifi方式将数据传送到远程的监控中心，解决了人工测量时间不固定，数据上报不及时的问题。

主权项

一种用于井下巡检的自调节保护式机器人系统，其特征在于：包括包括微处理器和监控中心系统，所述微处理器接收全方位红外摄像头的视频信息和图像信息；所述微处理器接收红外线测距传感器的距离数据信息；所述微处理器接收湿度传感器的湿度数据信息；所述微处理器接收温度传感器的温度数据信息；所述微处理器接收烟雾传感器的烟雾信息；所述微处理器接收瓦斯采集模块的瓦斯浓度数据信息；所述微处理器接收氧气采集模块的氧气浓度数据信息；所述微处理器接收二氧化碳采集模块的二氧化碳浓度数据信息；所述微处理器接收轨道触点模块的数据信息；所述微处理器与数据存储模块进行数据传输；所述微处理器向电机一模块输出正转、反转和关闭命令；所述微处理器向语音设备输出语音信息；所述微处理器向电机二模块输出正转、反转和关闭命令；所述微处理器向LED灯模块输出开关命令；所述微处理器向报警器输出报警命令；所述微处理器向断电保护模块输出断电和复电命令；所述微处理器与监控中心系统通过无线传输模块进行数据传输；所述电机一模块控制机器人的前进、后退和停止；所述电机二模块控制盖板模块机器人的展开与闭合。