[发明专利]一种无人机手榴弹投弹装置有效
| 申请号： | 201710722325.4 | 申请日： | 2017-08-22 |
| 公开（公告）号： | CN107514933B | 公开（公告）日： | 2019-10-29 |
| 发明（设计）人： | 吕寿坤 | 申请（专利权）人： | 北京电子工程总体研究所 |
| 主分类号： | F41F7/00 | 分类号： | F41F7/00;B64D1/06 |
| 代理公司： | 北京正理专利代理有限公司 11257 | 代理人： | 付生辉 |
| 地址： | 100854 北*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种无人机手榴弹投弹装置，包括：用于将无人机手榴弹投弹装置连接固定在无人机上的挂架；一端固定于挂架上的弹安置筒；所述弹安置筒另一端安装有弹仓门；所述弹仓门通过位于弹安置筒外侧相应位置的弹仓门解锁机构打开；所述弹安置筒安装有弹仓门的一端侧壁上留有保险拉环预留槽，弹安置筒外对应位置设置有解保险机构；手榴弹保险拉环通过保险拉环预留槽与解保险机构连接；位于所述弹安置筒内底部的弹出机构；用于供电和接收信号并控制无人机手榴弹投弹装置工作的电气控制器。该无人机手榴弹投弹装置，克服了手工投掷局限性问题，拓展使用灵活性，提高安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 安置筒 手榴弹 弹仓 保险拉环 保险机构 预留槽 挂架 电气控制器 局限性问题 使用灵活性 弹出机构 解锁机构 装置连接 侧壁 投掷 供电 拓展 | ||
【主权项】：
1.一种无人机手榴弹投弹装置，其特征在于，包括：用于将无人机手榴弹投弹装置连接固定在无人机上的挂架(1)；一端固定于挂架上的弹安置筒(2)；所述弹安置筒(2)另一端安装有弹仓门(3)；所述弹仓门(3)通过位于弹安置筒(2)外侧相应位置的弹仓门解锁机构(4)打开；所述弹安置筒(2)安装有弹仓门(3)的一端侧壁上留有保险拉环预留槽(5)，弹安置筒(2)外对应位置设置有解保险机构(6)；手榴弹保险拉环通过保险拉环预留槽(5)与解保险机构(6)连接；位于所述弹安置筒(2)内底部的弹出机构(7)；用于供电和接收信号并控制无人机手榴弹投弹装置工作的电气控制器(8)，所述电气控制器(8)包括控制接口、解保险器和弹仓开门器；所述控制接口一方面接入载机供电对手榴弹投弹装置进行供电，同时按照接收到的信号控制解保险器启动解保险机构(6)，和控制弹仓开门器启动弹仓门解锁机构(4)。
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