[发明专利]速度调节方法、装置、计算机设备和存储介质有效
| 申请号： | 201710720092.4 | 申请日： | 2017-08-21 |
| 公开（公告）号： | CN107561933B | 公开（公告）日： | 2020-12-04 |
| 发明（设计）人： | 华磊;林逢达;彭秋明 | 申请（专利权）人： | 深圳市同川科技有限公司 |
| 主分类号： | G05B13/04 | 分类号： | G05B13/04;G05D13/62;G05D13/36;B25J9/16 |
| 代理公司： | 广州华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人： | 谢曲曲 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市宝安*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种速度调节方法、装置、计算机设备和存储介质，所述方法包括：接收速度调节请求，所述速度调节请求携带有速度信息，所述速度信息包括目标调节速度或者速度调节系数；根据所述速度信息得到当前时间更新参数；根据所述当前时间更新参数以及预设取点周期得到第一取点周期；根据所述第一取点周期以及当前取点时间对应的第一规划信息计算运动装置的第一移动距离，以使所述运动装置根据所述第一移动距离进行运动，所述第一规划信息包括第一规划速度或者第一规划距离。上述方法减少了速度调节的时间，提高了速度调节的实时性。 | ||
| 搜索关键词： | 速度 调节 方法 装置 计算机 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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