[发明专利]一种通过温度气压传感器测量电梯楼层的方法及系统

摘要

本发明涉及电梯技术领域，具体公开了一种通过温度气压传感器测量电梯楼层的方法及系统，包括以下步骤，a、每一楼层F对应一个温度参考值和一个气压参考值预置对应关系为F，b、通过温度气压传感器采集轿厢所在楼层F的实时温度值T'和实时气压值P'，将实时温度值T'与温度参考值进行对比分析，实现温度参考值的数据更新，将实时气压值P'与气压参考值进行对比分析，实现气压参考值的数据更新；c、将实时气压值P'与最新的气压参考值进行误差分析，根据对应关系F，查出所述实时温度值T'和实时气压值P'所确定的楼层F，并输出轿厢所在的楼层F。本发明具有精确性较高、稳定性较好和监测输出设备结构较简单的特点。

主权项

1.一种通过温度气压传感器测量电梯楼层的方法，其特征是：包括以下步骤，a、每一楼层F对应一个温度参考值和一个气压参考值将楼层F、温度参考值和气压参考值之间的对应关系预置为对应关系F，其中通过温度参考值和气压参考值的联合，能够得到确定的楼层F；b、通过温度气压传感器采集轿厢所在楼层F的实时温度值T’和实时气压值P’，将实时温度值T’与温度参考值进行对比分析，实现温度参考值的数据更新，将实时气压值P’与气压参考值进行对比分析，实现气压参考值的数据更新；c、将实时气压值P’与最新的气压参考值进行误差分析，根据对应关系F，查出所述实时温度值T’和实时气压值P’所确定的楼层F，并输出轿厢所在的楼层F；所述步骤a包括，a1、轿厢在每一楼层停留t时间，通过温度气压传感器采集该楼层的n+2次温度值X₁，X₂，......，X_n+2和n+2次气压值Y₁，Y₂，......，Y_n+2；a2、删除n+2次温度值中的最大值X_max和最小值X_min，得到n次温度值T₁，T₂，......，T_n；删除n+2次气压值中的最大值Y_max和最小值Y_min，得到n次气压值P₁，P₂，......，P_n；a3、根据n次温度值，分析计算出该楼层的温度参考值根据n次气压值，分析计算出该楼层的气压参考值并建立对应关系F，其中温度参考值的计算式为，式中T_i表示n次温度值中的第i个温度值；式中和Ti的单位为℃；a4、根据每一楼层的气压参考值得出相邻楼层间的气压差值ΔP_F；其中气压差值ΔP_F的计算式为，式中表示第F+1楼层的气压参考值；表示第F楼层的气压参考值；式中ΔP_F、和的单位均为Pa；a5、将温度参考值气压参考值对应关系F，以及气压差值ΔP_F进程存储；所述步骤a3中对气压参考值P_F的分析计算步骤为，a31，根据n次气压值P₁，P₂，......，P_n计算出气压值的全距值ΔR，全距值ΔR的计算式为，ΔR＝P_max‑P_min式中P_max表示n次气压值中的最大气压值；式中P_min表示n次气压值中的最小气压值；式中ΔR、P_max和P_min的单位均为Pa；a32，根据全距值ΔR将n次气压值所在的范围分为m段，并计算出每段所包含的数据量d_i；所述数据量d_i表示m段中每段所包含气压值的个数，所有的数据量d_i之和等于n；a33，根据m段中每段所包含的数据量d_i，得出n个气压值的整体数据分布为W1₁，......，W1_di，W2₁，......，W2_di，......，Wm₁，......，Wm_di；a34，在整体数据分布中选择m段中数据量d_i最多的第r段数据Wr₁，Wr₂，......，Wr_di，以该段数据的平均值作为气压参考值气压参考值的计算式为，式中Wr_j表示m段中第r段数据分布中的第j个气压值，1≤r≤m；式中和Wr_j的单位均为Pa；所述步骤b包括，b1，预置气压误差界限值P_u、温度误差界限值T_u和判断轿厢停止的气压界限值P_stop；b2，在轿厢整个运动过程中，温度气压传感器连续采集实时气压值P’，在连续采集的n次实时气压值P₁’，P₂’，...，P_n’中判断出气压最大值P’_max和气压最小值P’_min，若P’_max‑P’_min＜P_stop，则得知轿厢停止运行；b3，判断轿厢停止的楼层F，得出该楼层新的温度参考值和新的气压参考值若该楼层的或则将该楼层的温度参考值更新为温度参考值将该楼层的气压参考值更新为气压参考值b4，根据新的气压参考值和步骤a4中的气压差值ΔP_F，更新其他楼层的气压参考值更新式为，式中表示更新后第F楼层的气压参考值；表示第F楼层新的气压参考值；表示更新后第F+1楼层的气压参考值；式中和ΔP_F的单位均为Pa；所述步骤b中位于步骤b4之后还包括步骤，b5，接收外部楼层校准信号，若接收到的外部楼层校准信号与预置楼层F信息不对应，则将预置的楼层F更新为校准楼层F’，并更新对应关系F，为对应关系F’，