[发明专利]一种鼓风机总成自动装配的方法

摘要

本发明公布了一种鼓风机总成自动装配的方法，它包括如下步骤；①、首先将定位固定工装(21)放置在台面横向导轨(2)上，预先将手动装配好的电机支架(0.1)及电机(0.4)、叶轮(0.5)分别放置到定位固定工装(21)、电机固定工装(18)、压头工装(14)上；定位固定工装(21)上的电机支架定位支撑块(21.15)、电机支架支撑销(21.8)、电机支架定位销(21.11)、线束插头支撑块(21.9)同时对电机支架(0.1)进行定位支撑和固定；它克服了现有技术中生产自动化水平较低的缺点，具有通过在底板上设置定位支撑工装，可以实现电机支架组件的固定及准确定位的优点。

主权项

1.一种鼓风机总成自动装配的方法，其特征在于：它包括如下步骤；①、首先将定位固定工装(21)放置在台面横向导轨(2)上，预先将手动装配好的电机支架(0.1)及电机(0.4)、叶轮(0.5)分别放置到定位固定工装(21)、电机固定工装(18)、压头工装(14)上；定位固定工装(21)上的电机支架定位支撑块(21.15)、电机支架支撑销(21.8)、电机支架定位销(21.11)、线束插头支撑块(21.9)同时对电机支架(0.1)进行定位支撑和固定；所述的电机(0.4)上端触发顶销弹片(18.14)上升，所述的顶销弹片(18.14)使第二传感器(18.13)感应到信号，同时触发气动手指(18.16)夹紧电机(0.4)轴部；所述的叶轮(0.5)中部轴孔外侧通过O形圈(14.13)与叶轮固定杆(14.11)固定在一起；②、启动信号触发时，定位固定工装(21)在由伺服电机(3)带动的丝杆(4)移至工位二立柱(9)内侧；固定在工位二下气缸(20)前端的张开工装(19)在工位二下气缸(20)的带动下缓慢沿固定在工位二立柱(9)上的工位二竖直导轨(8)下降，张开工装(19)上第一卡爪(19.9)、第二卡爪(19.5)、第三卡爪(19.10)的卡爪支撑杆支撑轮(19.7)分别与电机固定工装(21)上的第一卡爪支撑杆支撑块(21.16)、第二卡爪支撑杆支撑块(21.10)、第三卡爪支撑杆支撑块(21.4)接触；所述的张开工装(19)在工位二下气缸(20)的带动下继续下降，此时卡爪支撑杆支撑轮(19.7)受沿卡爪支撑杆(19.6)向上的力迫使第一卡爪(19.9)、第二卡爪(19.5)、第三卡爪(19.10)分别绕卡爪旋转轴(19.8)向外旋转，使第一卡爪(19.9)、第二卡爪(19.5)、第三卡爪(19.10)前端分别将电机内衬(0.2)对应位置张开；③、固定在工位二上气缸(10)前端的电机固定工装(18)在工位二上气缸(10)的带动下缓慢沿在工位二立柱(9)上的工位二竖直导轨(8)下降，当所述的工位二上气缸(10)下降到位后，触发电机固定工装(18)上的气动手指(18.16)松开，将电机(0.4)放置到位；④、工位二上气缸(10)复位、工位二下气缸(20)复位，电机内衬卡爪处卡住电机缸体边沿，完成电机(0.4)安装；⑤、所述的定位固定工装(21)在由伺服电机(3)带动的丝杆(4)由工位二立柱(9)内侧的位置移至工位一立柱(6)内侧，固定在工位一立柱(6)的电机安装检测组件(7)对所述的电机(0.4)安装完成的电机支架组件进行电机安装检测；⑥、所述的电机(0.4)安装检测合格后，定位固定工装(21)在所述的伺服电机(3)带动丝杆(4)下由工位一立柱(6)内侧的位置移动至工位三立柱(11)内侧的位置；楔形块(16)由固定在台面板(1)下的楔形块气缸(23)带动在两楔形块限制块(17)之间向前移动，所述的楔形块(16)使位于所述的定位固定工装(21)中心的叶轮压装支撑销(21.14)向上顶起；同时所述的电机支架(0.1)的上表面与浮动限位工装(15)上的浮动板(15.5)底部接触，浮动板(15.5)在弹簧(15.2)的作用下，所述的浮动板(15.5)的下表面与电机支架(0.1)上表面保持紧密接触；固定在浮动限位工装(15)定板(15.1)底部的二指气缸(15.7)夹紧电机(0.4)轴下端部分，保证所述的电机(0.4)轴与叶轮(0.5)中心轴孔同轴；⑦、固定在所述的工位三电动缸(12)前端的压头工装(14)在固定在工位三立柱(11)上的工位三电动缸(12)带动下沿工位三竖直导轨(13)向下运动；开始时，工位三电动缸(12)带动压头工装(14)沿工位三竖直导轨(13)向下快速运动，当叶轮(0.5)中心轴孔下端与电机(0.4)轴接触时，工位三电动缸(12)带动压头工装(14)沿工位三竖直导轨向下慢速运动，当叶轮(0.5)中心孔压入电机(0.4)轴上，且所述的电机支架(0.1)上表面尚未与二指气缸夹块(15.6)接触时，此时二指气缸(15.7)松开，所述的二指气缸夹块(15.7)复位；工位三电动缸(12)在慢速运动时，实时监控固定在压头工装(14)上的位移传感器支架(14.9)上位移传感器反馈数值及压力传感器固定块(14.3)上的压力传感器(14.10)反馈数值，并实时反映到可视设备上，当满足压装高度时，压装完成，同时判断慢速压装过程中压入力的最大值是否在设定范围内，若在范围内，压头工装(14)与楔形块气缸(23)均复位，所装配的产品在定位固定工装(21)上由伺服电机(3)带动的丝杆(4)由工位三移至初始位置，操作人员取出产品，操作人员取出产品。