[发明专利]一种立体车库的车辆存取方法

摘要

本发明公开了一种立体车库的车辆存取方法，属于立体车库技术领域，存车时，被存车辆驶入地面层的泊车梳齿架上，提升梳齿架移动至地面层的泊车梳齿架的下方，提起泊车梳齿架上的被存车辆然后移出泊车位置，将被存车辆放置在空载的泊车梳齿架上；取车时，地面层的泊车梳齿架空载，提升梳齿架移动到被取车辆所在泊车梳齿架的下方，提起泊车梳齿架上的被取车辆然后移出泊车位置，将被取车辆放置在地面层的泊车梳齿架上，提升梳齿架继续下移，移动至地面层的泊车梳齿架下方位置，然后停留在泊车位置，被取车辆驶出地面层的泊车梳齿架。本发明解决了传统立体车库车辆存取过程繁琐，存取时间长的技术问题，广泛应用于立体车库中。

主权项

1.一种立体车库的车辆存取方法，其特征在于：所述立体车库包括竖梁，所述竖梁上均固定安装有若干层泊车梳齿架，所述泊车梳齿架包括固定安装于所述竖梁上的固定部和伸出所述竖梁的悬臂部，所述竖梁位于所述泊车梳齿架的悬臂部的一侧设有支撑梁，所述竖梁和支撑梁的顶部分别安装有平行设置的导轨，两所述导轨上横向滑动安装有由第一动力装置驱动的横移台车，所述横移台车上纵向滑动安装有由第二动力装置驱动的纵移台车，所述纵移台车连接一竖向延伸的提升框架，所述提升框架上设有由第三动力装置驱动的提升梳齿架，所述泊车梳齿架的上方和下方均设有容纳所述提升梳齿架梳齿的移动空间，所述泊车梳齿架的左右设有供提升框架进出的进出空间，所述提升梳齿架位于所述悬臂部与支撑梁之间；存车时，被存车辆驶入地面层的泊车梳齿架上，所述提升梳齿架移动至地面层的泊车梳齿架的下方，提起所述泊车梳齿架上的被存车辆然后移出泊车位置，将被存车辆放置在空载的泊车梳齿架上，所述提升梳齿架继续下移，移动至所述泊车梳齿架下方位置，然后移出泊车位置；取车时，地面层的泊车梳齿架空载，所述提升梳齿架移动到被取车辆所在泊车梳齿架的下方，提起所述泊车梳齿架上的被取车辆然后移出泊车位置，将被取车辆放置在地面层的泊车梳齿架上，所述提升梳齿架继续下移，移动至地面层的泊车梳齿架下方位置，然后移出泊车位置，被取车辆驶出地面层的泊车梳齿架；车辆进出口位置设有一地坑，所述地坑内设有安装框架，所述安装框架上方设有封盖所述地坑的支撑板，所述支撑板一端铰接安装于所述安装框架上，另一端铰接安装于升降支撑机构上，所述升降支撑机构设置于所述安装框架上，所述升降支撑机构撑起时，所述支撑板与地面成向上倾斜的夹角且与悬臂部位置相适配，所述升降支撑机构收回时，所述支撑板与地面齐平且封盖所述地坑；存车时，所述升降支撑机构将所述支撑板撑起形成斜坡，被存车辆通过所述支撑板驶入地面层的泊车梳齿架，所述升降支撑机构再将所述支撑板收回，然后所述提升梳齿架将被存车辆提起后存放在空载的泊车梳齿架上；取车时，所述升降支撑机构将所述支撑板收回，所述提升梳齿架将被取车辆取出放置在地面层的泊车梳齿架上，然后所述提升梳齿架退出，所述升降支撑机构将所述支撑板撑起，被取车辆通过所述支撑板驶出。