[发明专利]一种客车立体车库

摘要

本发明公开了一种客车立体车库，属于立体车库技术领域，它包括钢结构框架，钢结构框架内设有若干容纳客车的轿厢，钢结构框架上横向滑动安装有由第一动力装置驱动的横移台车，横移台车上纵向滑动安装有由第二动力装置驱动的纵移台车，纵移台车上安装有由第三动力装置驱动的轿厢升降装置，轿厢升降装置通过钢丝绳连接轿厢抓取装置，轿厢抓取装置包括抓取框架，抓取框架上转动安装有由第四动力装置驱动的机械手，机械手通过自动控制系统实现与轿厢的连接与分离，通过上述动力装置及机械手对轿厢进行搬运组合，实现了客车的立体化存放。本发明能够集中存放公交车，减少公交车停放所占用的空间，广泛应用于公交车集中停放。

主权项

一种客车立体车库，包括钢结构框架，其特征在于：所述钢结构框架内设有若干容纳客车的轿厢，所述钢结构框架上横向滑动安装有由第一动力装置驱动的横移台车，所述横移台车上纵向滑动安装有由第二动力装置驱动的纵移台车，所述纵移台车上安装有由第三动力装置驱动的轿厢升降装置，所述轿厢升降装置通过钢丝绳连接轿厢抓取装置，所述轿厢抓取装置包括抓取框架，所述抓取框架上转动安装有由第四动力装置驱动的机械手。所述轿厢包括相对设置的箱底和箱顶，所述箱底与箱顶之间设有容纳客车车身的腔体，所述腔体具有一个车辆进口和一个车辆出口，所述车辆进口与车辆出口相对设置，所述腔体的两侧均设有墙板，所述墙板连接所述箱底和箱顶；所述箱顶的上表面固定安装有吊装板，所述吊装板上开设有宽度小于长度的腰形孔，所述吊装板的下方设有容纳机械手的钩挂空间，所述钩挂空间连通所述腰形孔，所述钩挂空间的直径与所述腰形孔的长度相适配，所述机械手对应轿厢上的腰形孔。