[发明专利]基于虚拟现实技术的汽车驾驶模拟装置

摘要

本发明提供了一种基于虚拟现实技术的汽车驾驶模拟装置，包括：头戴式多媒体，用于向用户提供模拟虚拟的多媒体驾驶场景；操纵装置，其具有汽车驾驶操纵装置的机械结构，用于接受驾驶员的点火转向加速刹车打灯启用空调刮雨器的汽车驾驶操作；传感器，安装在所述操纵装置上，用于采集驾驶员的汽车驾驶操作；摄像头，用于采集驾驶员的面部图像；反应分析器，用于从面部图像中识别驾驶员的驾驶反应；控制器，用于根据采集的汽车驾驶操作和识别的驾驶反应，驱动头戴式多媒体提供相应的多媒体驾驶场景。

主权项

1.一种基于虚拟现实技术的汽车驾驶模拟装置，其特征在于，包括：/n头戴式多媒体，用于向用户提供模拟虚拟的多媒体驾驶场景；/n操纵装置，其具有汽车驾驶操纵装置的机械结构，用于接受驾驶员的点火转向加速刹车打灯启用空调刮雨器的汽车驾驶操作；/n传感器，安装在所述操纵装置上，用于采集驾驶员的汽车驾驶操作；/n摄像头，用于采集驾驶员的面部图像；/n反应分析器，用于从面部图像中识别驾驶员的驾驶反应；/n控制器，用于根据采集的汽车驾驶操作和识别的驾驶反应，驱动头戴式多媒体提供相应的多媒体驾驶场景；/n反应分析器包括:/n图像优化单元，用于将摄像头采集的面部图像进行优化；/n分析单元，用于将优化的面部图像与预存的面部反应图像进行比对，以确定具体的驾驶反应；/n图像优化单元包括：/n灰度单元，用于在灰度空间对面部图像进行处理；/n彩色单元，用于在彩色空间对面部图像进行处理；/n择优单元，用于选择灰度单元和彩色单元中较优的处理结果；/n所述灰度单元包括：/n灰度初始处理单元，用于将面部图像作为原稿A′(x,y)，对原稿进行傅利叶变换得到频率域，然后在频率域进行低通滤波，得到灰度初始稿B(x,y)；/n灰度定稿处理单元，用于将原稿与灰度初始稿进行如下处理：/n