[发明专利]一种自动化抓握旋转式瓶内异物检测设备

摘要

本发明涉及一种自动化抓握旋转式瓶内异物检测设备，包括传输机构、转瓶机构、检测机构、控制处理器，所述转瓶机构还包括夹持机构，所述检测机构还包括灯检机构；所述传输机构包括传送带、瓶托机构，所述瓶托机构设置于所述传送带上；所述瓶托机构用于稳定瓶身，所述瓶托机构包括夹紧装置，所述夹紧装置包括至少两个的夹杆，所述夹杆底部有伸缩机构，所述伸缩机构与控制处理器连接，所述瓶托机构还包括一环形圈，所述夹杆设置于环形圈上；所述转瓶机构设置于传输机构上方，所述夹持机构包括夹头、旋转部，所述夹头、旋转部与控制处理器连接；所述灯检机构包括光源、第一图像摄取分析装置，所述灯检机构与控制处理器连接。

主权项

一种自动化抓握旋转式瓶内异物检测设备，包括传输机构（1）、转瓶机构（2）、检测机构（3）、控制处理器（4），其特征在于，所述转瓶机构（2）还包括夹持机构（210），所述检测机构（3）还包括灯检机构（310）；所述传输机构（1）包括传送带（110）、瓶托机构（120），所述瓶托机构（120）设置于所述传送带（110）上；所述瓶托机构（120）用于稳定瓶身，所述瓶托机构（120）包括夹紧装置（121），所述夹紧装置（121）包括至少两个的夹杆（1211），所述夹杆（1211）底部有伸缩机构（1212），所述伸缩机构（1212）与控制处理器（4）连接，所述瓶托机构（120）还包括一环形圈（122），所述夹杆（1211）设置于环形圈（122）上；所述转瓶机构（2）设置于传输机构（1）上方，所述夹持机构（210）包括夹头（211）、旋转部（212），所述夹头（211）、旋转部（212）与控制处理器（4）连接，所述夹头（211）用于夹取瓶体，所述旋转部（212）用于在夹取瓶体后旋转；所述检测机构（3）检测瓶体内部的异物，所述灯检机构（310）包括光源（311）、第一图像摄取分析装置（312），所述灯检机构（310）设置于转瓶机构（2）的两侧，所述转瓶机构（2）停止旋转瓶体后，携带瓶体进入灯检机构（310）的工作范围，所述灯检机构（310）与控制处理器（4）连接。