[发明专利]一种基于无人机的高层建筑救火装置及其工作方法

摘要

一种基于无人机的高层建筑救火装置，包括无人机、第一消防水带、第一高压水泵、存储室、第二消防水带、第二高压水泵、操作台以及车轮，操作台包括处理器以及驱动装置，第一消防水带连接无人机与第一高压水泵连接，第一高压水泵与存储室连通，第二高压水泵与存储室连通，无人机包括摄像头、亮度传感器、聚光灯、第一激光测距仪以及第二激光测距仪，摄像头用于拍摄无人机前进方向的画面并将其发送给处理器，亮度传感器用于检测无人机周围环境的亮度值并将其发送给处理器，第一激光测距仪用于检测无人机与前方建筑物之间的水平距离值并将其发送给处理器，第二激光测距仪用于检测无人机与地面之间的竖直距离值并将其发送给处理器。

主权项

一种基于无人机的高层建筑救火装置，包括无人机（1）、第一消防水带（2）、第一高压水泵（3）、存储室（4）、第二消防水带（5）、第二高压水泵（6）、操作台（7）以及车轮（8），其特征在于，所述操作台（7）包括处理器（9）以及驱动装置（10），所述驱动装置（10）与所述处理器（9）连接，所述第一消防水带（2）的输出端与所述无人机（1）连接，输入端与所述第一高压水泵（3）的输出端连接，所述第一高压水泵（3）的输入端与所述存储室（4）连通，所述第二高压水泵（6）的输出段与所述存储室（4）连通，所述第一高压水泵（3）以及所述第二高压水泵（6）分别与所述驱动装置（10）连接，所述无人机（1）包括摄像头（11）、亮度传感器（12）、聚光灯（13）、第一激光测距仪（14）以及第二激光测距仪（15），所述摄像头（11）与所述处理器（9）连接，用于拍摄所述无人机（1）前进方向的画面并将其发送给所述处理器（9），所述亮度传感器（12）与所述处理器（9）连接，用于检测所述无人机（1）周围环境的亮度值并将其发送给所述处理器（9），所述聚光灯（13）与所述驱动装置（10）连接，用于照明所述无人机（1）前进的方向，所述第一激光测距仪（14）与所述处理器（9）连接，用于检测所述无人机（1）与前方建筑物之间的水平距离值并将其发送给所述处理器（9），所述第二激光测距仪（15）与所述处理器（9）连接，用于检测所述无人机（1）与地面之间的竖直距离值并将其发送给所述处理器（9），所述车轮（8）与所述驱动装置（10）连接，用于驱动所述救火装置移动。