[发明专利]一种基于光纤环行器的激光雷达光路系统

摘要

本发明公开了一种基于光纤环行器的激光雷达光路系统，该系统采用单模激光环行器作为发射和接收端口，通过消色差变焦系统，使激光在目标处汇聚，同时收集目标返回的带有轴向速度信息的回波信号。该系统可以把激光聚焦在5米至200米处的某一固定位置，获取该处目标的轴向速度信息，尤其适合道路汽车速度测量应用和河流或管道的液体测量，以及对特定距离上的气体流速测量应用。

主权项

一种基于光纤环行器的激光雷达光路系统，其特征在于：包括光纤激光器、光纤环行器、激光聚焦镜和探测器；所述光纤环行器为单模光纤环行器，单模光纤环行器具有三个端口分别为第一端口、第二端口和第三端口；所述第一端口与光纤激光器相连接，第二端口与激光聚焦镜相连接，所述第三端口与探测器相连接；所述光纤激光器发出激光信号从第一端口进入光纤环行器到达第二端口；第二端口接收从第一端口传输过来的激光信号和探测激光光束照射到目标表面后漫反射进入雷达系统产生的信号；与第三端口连接的探测器接收从第二端口表面反射回来的探测激光的本征信号并将探测激光光束照射到目标表面后漫反射进入雷达系统产生的信号也从光纤环行器的第二端口输入与本征信号一起从第三端口输出，被探测器接收用于频率分析，并将频率差值以电信号形式输出。