[发明专利]一种基于机器视觉智能去毛刺柔性自动加工系统

摘要

本发明公开了一种基于机器视觉智能去毛刺柔性自动加工系统，包括架体和电控箱，所述架体上设有去毛刺模块、升降输送模块和扇形识别模块，利用升降输送模块完成轮毂的进出系统以及进入待加工位置，然后利用轮毂固定机构完成轮毂的定心和定位，再然后利用扇形识别模块对轮毂的待加工区域进行识别，最后利用三坐标运动机构带动去毛刺刀具按照系统根据扇形识别模块的识别结果规划的行刀路径对轮辐扇形区域竖直方向的侧壁进行去毛刺加工，整个过程全部自动化，能够根据不同轮毂的尺寸和辐条形状生成对应的加工路径；而且切削刀具与三坐标运动机构之间采用气浮头连接，适用不同高度及厚度的毛刺，同时可以调整去毛刺的加工力度，保护非毛刺的光滑面。

主权项

一种基于机器视觉智能去毛刺柔性自动加工系统，包括设置在壳体(1)内的架体(2)和电控箱(3)，其特征在于：所述架体(2)上设有去毛刺模块、升降输送模块和扇形识别模块，所述壳体(1)上对应所述升降输送模块的上游和下游位置分别开设有进料口和出料口；所述去毛刺模块包括去毛刺刀具(6)和轮毂固定机构(7)，所述去毛刺刀具(6)通过三坐标运动机构(8)设于所述架体(2)的上端，所述轮毂固定机构(7)设于所述架体(2)的底部；所述升降输送模块包括支架(9)，所述轮毂固定机构(7)位于所述支架(9)中间，所述架体(2)内侧壁设有若干竖直布置的升降导轨(10)，所述支架(9)的侧面设有若干能够沿所述升降导轨(10)滑动的滑块(11)，所述支架(9)上设有传输轮毂的输送线机构，所述架体(2)的底部设有能够驱动所述支架(9)沿所述升降导轨(10)上下运动的升降气缸(12)；所述扇形识别模块包括设于所述架体(2)上方的相机固定梁(14)及设于所述相机固定梁(14)上的工业相机(13)。