[发明专利]曲面或弧面玻璃面板的检测设备有效
| 申请号： | 201710681350.2 | 申请日： | 2017-08-10 |
| 公开（公告）号： | CN107504930B | 公开（公告）日： | 2019-11-26 |
| 发明（设计）人： | 余劲松;王强;陆尧 | 申请（专利权）人： | 苏州玻色智能科技有限公司 |
| 主分类号： | G01B21/00 | 分类号： | G01B21/00;G01N33/38 |
| 代理公司： | 32257 苏州市中南伟业知识产权代理事务所(普通合伙) | 代理人： | 耿丹丹<国际申请>=<国际公布>=<进入 |
| 地址： | 215000 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种曲面或弧面玻璃面板的检测设备，包括：机架；六轴机械手，所述六轴机械手固定在所述机架上；玻璃面板载台，所述玻璃面板载台被所述六轴机械手控制；所述玻璃面板载台具有第一长凸边、第二长凸边、第一短凸边和第二短凸边；所述第一长凸边、第二长凸边、第一短凸边和第二短凸边共同形成一个与所述玻璃面板形状相适配的凹槽；所述第一长凸边、第二长凸边、第一短凸边和第二短凸边上分别分布有至少三个定位点；及三维线扫描设备，所述三维线扫描设备固定在所述机架上。还涉及一种检测方法。上述设备及方法，利用玻璃面板载台上第一长凸边、第二长凸边、第一短凸边和第二短凸边的定位点，对玻璃面板进行视觉检测，效率高且检测精度高。 | ||
| 搜索关键词： | 曲面 玻璃 面板 检测 设备 方法 | ||
【主权项】：
1.一种曲面或弧面玻璃面板的检测设备，其特征在于，包括：/n机架；/n六轴机械手，所述六轴机械手固定在所述机架上；/n玻璃面板载台，所述玻璃面板载台被所述六轴机械手控制；所述玻璃面板载台具有第一长凸边、第二长凸边、第一短凸边和第二短凸边；所述第一长凸边、第二长凸边、第一短凸边和第二短凸边共同形成一个与所述玻璃面板形状相适配的凹槽；所述第一长凸边、第二长凸边、第一短凸边和第二短凸边上分别分布有至少三个定位点；及/n三维线扫描设备，所述三维线扫描设备固定在所述机架上；/n所述玻璃面板包括玻璃面板本体，所述玻璃面板本体四周设有第一短弧边、第一长弧边、第二短弧边和第二长弧边；所述第一短弧边、第一长弧边、第二短弧边和第二长弧边首尾依次相互连接。/n
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