[发明专利]一种基于机器视觉的表带自动涂胶机

摘要

本发明公开了一种基于机器视觉的表带自动涂胶机，包括涂胶执行装置和图像处理控制主机，所述涂胶执行装置包括涂胶机机架、X轴移动模组、升降连接板、Z轴移动模组、图像采集装置连接板、涂胶阀安装板、涂胶阀、图像采集装置、Y轴移动模组和带背光源平台。本发明通过图像采集装置拍摄表带图像，然后通过图像处理控制主机对表带的位置进行快速精确定位，减少人工的干预，免去因人工涂胶出现的溢胶、漏胶现象，节省胶水用量，减少人工成本，降低工人的劳动强度。进一步，本发明采用两个放置表带的带背光源平台，在向一个平台放置表带时另一平台可以同时涂胶，提高工作的效率。本发明可广泛应用于涂胶领域中。