[发明专利]一种电静液作动系统双闭环模型参考自适应控制方法有效
| 申请号： | 201710678849.8 | 申请日： | 2017-08-10 |
| 公开（公告）号： | CN107315350B | 公开（公告）日： | 2020-01-31 |
| 发明（设计）人： | 张扬;郭一楠;巩敦卫;王晔枫;程伟;何勇 | 申请（专利权）人： | 中国矿业大学 |
| 主分类号： | G05B13/04 | 分类号： | G05B13/04 |
| 代理公司： | 32237 江苏圣典律师事务所 | 代理人： | 程化铭 |
| 地址： | 221116 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种电静液作动系统双闭环模型参考自适应控制方法，首先构建作动器压差内环控制系统，提高电静液作动器的阻尼；在作动器压差内环控制系统中，增设反馈通道高通滤波器，消除电静液作动器阻尼升高引起的刚度下降；采用模型参考自适应控制方法，提高对作动系统固有不确定性的适应能力；利用基于信号的控制输出补偿器，对自适应调节器的等效输出控制量进行补偿，得到补偿后的自适应调节器等效输出，提高小信号任务指令下的系统响应精度和灵敏度。本发明方法，可以根据实际工况灵活调节系统动态性能，改善大信号任务指令下的响应快速性，显著提高小信号任务指令下的系统灵敏度与精度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 电静液作动 系统 闭环 模型 参考 自适应 控制 方法 | ||
【主权项】：
1.一种电静液作动系统双闭环模型参考自适应控制方法，其步骤如下：/n步骤1.构建作动器压差内环控制系统，提高电静液作动器的阻尼；具体步骤如下：/n电静液作动器传递函数为：/n
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