[发明专利]一种快递包裹自动寄取机及自动寄、取件方法

摘要

本发明涉及一种快递包裹自动寄取机及自动寄、取件方法，寄取机包括机壳，所述机壳上设有至少一只寄取窗口，机壳内设有若干只间隔分布的开放式的货架和从所述货架中连续蜿蜒穿过的机械手滑道，所述机械手滑道上设有能够沿所述机械手滑道往复行走的机械手装置等。本发明提高快递效率，降低快递员寄件人成本，方便寄件人和收件人寄取快递，提高快递安全，保护寄件人财产安全，减少中间代理人环节。其主要是通过机械手装置进行快递入存储柜和给付指定快递，整理快递。快递存储不用分各种格子存放，而是像图书馆书架一样开放式存放，大大节省存储空间。

主权项

一种快递包裹自动寄取机，包括机壳，所述机壳上设有至少一只寄取窗口，其特征在于：机壳内设有若干只间隔分布的开放式的货架和从所述货架中连续蜿蜒穿过的机械手滑道，所述机械手滑道上设有能够沿所述机械手滑道往复行走的机械手装置；所述机械手装置包括机械手本体、用于控制所述机械手本体的行为控制模块以及机器视觉单元，所述机械手本体安装到所述滑道，所述机器视觉单元设置在所述机械手本体上并随其运动，所述机器视觉单元的信息输出到所述行为控制模块；所述机械手滑道从所述寄取窗口处经过；所述寄取窗口处设有触摸式显示输入装置、扫码装置、主控器和网络通信模块，还包括粘贴式标签打印输出装置，所述触摸式显示输入装置和扫码装置的信息输出端连接到所述主控器的信息输入端，所述主控器与所述行为控制模块建立通信连接，所述主控器的控制端连接到所述粘贴式标签打印输出装置的受控端，所述主控器通过所述网络通信模块连接到快递后台服务器。