[发明专利]一种关节角度测量方法及系统在审
| 申请号： | 201710672675.4 | 申请日： | 2017-08-08 |
| 公开（公告）号： | CN107595290A | 公开（公告）日： | 2018-01-19 |
| 发明（设计）人： | 张生志;刘超军;罗璋;余帅 | 申请（专利权）人： | 刘超军 |
| 主分类号： | A61B5/107 | 分类号： | A61B5/107;A61B5/11 |
| 代理公司： | 深圳市六加知识产权代理有限公司44372 | 代理人： | 严泉玉 |
| 地址： | 430074 湖北*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明属于传感器技术领域，提供了一种关节角度测量方法及系统，使用微姿态传感器的关节角度测量装置及方法。将姿态传感器通过粘贴或者绑带的方式固定在活动关节两端的肢体上，姿态传感器测量的肢体运动姿态结果通过特定的数学关系转化为关节的运动角度。其目的在于提供一种低成本，更灵活，无场地要求限制的测量方式，提高现有技术测量的精度，提升用户体验。解决了现有技术中精度不佳且设备昂贵的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 关节 角度 测量方法 系统 | ||
【主权项】：
一种关节角度测量方法，其特征在于，包括：关节角度测量系统通过多个微姿态传感器获取关节运动的多个节点的姿态四元数据，所述多个微姿态传感器固定在关节的两端；根据所述获取到的姿态四元数据，确定所述姿态四元数据对应的多个状态向量；对所述确定出的多个状态向量取反余弦运算，计算出所述关节运动的角度。
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