[发明专利]一种板栗自动分拣方法有效
| 申请号： | 201710666718.8 | 申请日： | 2017-08-07 |
| 公开（公告）号： | CN107350173B | 公开（公告）日： | 2023-03-24 |
| 发明（设计）人： | 林卫国;徐胜勇;田浩;徐家威;王金铭;崔航浩;王树才 | 申请（专利权）人： | 华中农业大学 |
| 主分类号： | B07C5/34 | 分类号： | B07C5/34;B07C5/342;B07C5/04;B07C5/02;B07C5/36 |
| 代理公司： | 宜昌市三峡专利事务所 42103 | 代理人： | 成钢 |
| 地址： | 430070 湖*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 一种板栗自动分拣装置和分拣方法，包括门架、输送机、伸缩缸、存果盒、吸取装置、自控系统；输送机设置在门架内，伸缩缸安装在门架，吸取装置与伸缩缸活塞杆连接，自控系统用于控制伸缩缸和吸取装置动作；吸取装置用于将输送机上的板栗传送到存果盒内，它包括连接在伸缩缸活塞杆上的舵机和连接在舵机转动端上的多个真空吸盘；自控系统包括多个摄像头、电脑、PLC控制器和电磁阀组件，摄像头将拍摄到图像传输给电脑，电脑将信号传输给PLC控制器，PLC控制器通过电磁阀组件控制伸缩缸、舵机和真空吸盘动作。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 板栗 自动 分拣 方法 | ||
【主权项】：
一种板栗自动分拣装置，其特征在于：包括门架（2）、输送机（1）、伸缩缸（4）、存果盒（5）、吸取装置（6）、自控系统；输送机（1）设置在门架（2）内，气缸安装在门架（2）上，吸取装置（6）与伸缩缸（4）活塞杆连接，自控系统用于控制伸缩缸（4）和吸取装置（6）动作；吸取装置（6）用于将输送机（1）上的板栗传送到存果盒（5）内，它包括连接在伸缩缸（4）活塞杆上的舵机（62）和连接在舵机（62）转动端上的多个真空吸盘（61）；自控系统包括多个摄像头（7）、电脑、PLC控制器和电磁阀组件，摄像头（7）将拍摄到图像传输给电脑，电脑将信号传输给PLC控制器，PLC控制器通过电磁阀组件控制伸缩缸（4）、舵机（62）和真空吸盘（61）动作。
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