[发明专利]一种电缆老化红外检测方法

摘要

一种电缆老化红外检测方法属于电力红外检测装置与方法技术领域；电缆老化红外检测装置包括从上到下依次设置的上环形圈，中环形圈和下环形圈，以及在每个环形圈上均匀分布红外摄像头，所有摄像头输出信号均连接信号处理器；该电缆老化红外检测方法首先确定老化横向位置，然后确定老化轴向位置，最后确定空间位置；本发明电缆老化红外检测装置与检测方法，能够在不破坏电缆的情况下，迅速找到电缆中导线老化位置，有利于针对电缆老化进行更换，降低电缆成本。

主权项

1.一种电缆老化红外检测方法， 其特征在于，该方法基于一种电缆老化红外检测装置，该装置包括从上到下依次设置的上环形圈(1)，中环形圈(2)和下环形圈(3)，所述中环形圈(2)位于上环形圈(1)和下环形圈(3)的中间位置，电缆从上环形圈(1)，中环形圈(2)和下环形圈(3)中穿过，上环形圈(1)的周围均匀设置有上一红外摄像头(11)，上二红外摄像头(12)和上三红外摄像头(13)，中环形圈(2)的周围均匀设置有中一红外摄像头(21)，中二红外摄像头(22)和中三红外摄像头(23)，下环形圈(3)的周围均匀设置有下一红外摄像头(31)，下二红外摄像头(32)和下三红外摄像头(33)，所述上环形圈(1)，中环形圈(2)和下环形圈(3)均具有温度监测功能，中环形圈(2)具有均匀加热功能；上一红外摄像头(11)，中一红外摄像头(21)和下一红外摄像头(31)位于同一条与电缆所在方向平行的直线上，上二红外摄像头(12)，中二红外摄像头(22)和下二红外摄像头(32)位于同一条与电缆所在方向平行的直线上，上三红外摄像头(13)，中三红外摄像头(23)和下三红外摄像头(33)位于同一条与电缆所在方向平行的直线上；上一红外摄像头(11)，上二红外摄像头(12)，上三红外摄像头(13)，中一红外摄像头(21)，中二红外摄像头(22)，中三红外摄像头(23)，下一红外摄像头(31)，下二红外摄像头(32)和下三红外摄像头(33)的输出信号连接信号处理器；电缆老化红外检测装置上实现的电缆老化红外检测方法，包括以下步骤：步骤a、用中环形圈(2)给电缆加热；步骤b、确定老化横向位置；步骤c、确定老化轴向位置；步骤d、根据老化横向位置和轴向位置，确定空间位置；所述步骤b包括以下步骤：步骤b1、得到系列灰度数据上一红外摄像头(11)得到灰度数据k11，上二红外摄像头(12)得到灰度数据k12，上三红外摄像头(13)得到灰度数据k13，中一红外摄像头(21)得到灰度数据k21，中二红外摄像头(22)得到灰度数据k22，中三红外摄像头(23)得到灰度数据k23，下一红外摄像头(31)得到灰度数据k31，下二红外摄像头(32)得到灰度数据k32，下三红外摄像头(33)得到灰度数据k33；步骤b2、从上环形圈(1)所在水平面得到老化横向位置判断min(|k11‑k12|,|k11‑k13|,|k12‑k13|)的最小值，如果：第一种情况：|k11‑k12|最小，老化位置位于上三红外摄像头(13)所覆盖的区域或上一红外摄像头(11)和上二红外摄像头(12)的交界；将电缆老化红外检测装置在水平面内旋转不超过5°，判断min(|k11‑k12|,|k11‑k13|,|k12‑k13|)的最小值，如果：|k11‑k12|最小，老化位置位于上三红外摄像头(13)所覆盖的区域，其他，老化位置位于上一红外摄像头(11)和上二红外摄像头(12)的交界；第二种情况：|k11‑k13|最小，老化位置位于上二红外摄像头(12)所覆盖的区域或上一红外摄像头(11)和上三红外摄像头(13)的交界；将电缆老化红外检测装置在水平面内旋转不超过5°，判断min(|k11‑k12|,|k11‑k13|,|k12‑k13|)的最小值，如果：|k11‑k13|最小，老化位置位于上二红外摄像头(12)所覆盖的区域，其他，老化位置位于上一红外摄像头(11)和上三红外摄像头(13)的交界；第三种情况：|k12‑k13|最小，老化位置位于上一红外摄像头(11)所覆盖的区域或上二红外摄像头(12)和上三红外摄像头(13)的交界；将电缆老化红外检测装置在水平面内旋转不超过5°，判断min(|k11‑k12|,|k11‑k13|,|k12‑k13|)的最小值，如果：|k12‑k13|最小，老化位置位于上一红外摄像头(11)所覆盖的区域，其他，老化位置位于上二红外摄像头(12)和上三红外摄像头(13)的交界；步骤b3、从中环形圈(2)所在水平面得到老化横向位置判断min(|k21‑k22|,|k21‑k23|,|k22‑k23|)的最小值，如果：第一种情况：|k21‑k22|最小，老化位置位于中三红外摄像头(23)所覆盖的区域或中一红外摄像头(21)和中二红外摄像头(22)的交界；将电缆老化红外检测装置在水平面内旋转不超过5°，判断min(|k21‑k22|,|k21‑k23|,k22‑k23|)的最小值，如果：|k21‑k22|最小，老化位置位于中三红外摄像头(23)所覆盖的区域，其他，老化位置位于中一红外摄像头(21)和中二红外摄像头(22)的交界；第二种情况：|k21‑k23|最小，老化位置位于中二红外摄像头(22)所覆盖的区域或中一红外摄像头(21)和中三红外摄像头(23)的交界；将电缆老化红外检测装置在水平面内旋转不超过5°，判断min(|k21‑k22|,|k21‑k23|,|k22‑k23|)的最小值，如果：|k21‑k23|最小，老化位置位于中二红外摄像头(22)所覆盖的区域，其他，老化位置位于中一红外摄像头(21)和中三红外摄像头(23)的交界；第三种情况：|k22‑k23|最小，老化位置位于中一红外摄像头(21)所覆盖的区域或中二红外摄像头(22)和中三红外摄像头(23)的交界；将电缆老化红外检测装置在水平面内旋转不超过5°，判断min(|k21‑k22|,|k21‑k23|,|k22‑k23|)的最小值，如果：|k22‑k23|最小，老化位置位于中一红外摄像头(21)所覆盖的区域，其他，老化位置位于中二红外摄像头(22)和中三红外摄像头(23)的交界；步骤b4、从下环形圈(3)所在水平面得到老化横向位置判断min(|k31‑k32|,|k31‑k33|,|k32‑k33|)的最小值，如果：第一种情况：|k31‑k32|最小，老化位置位于下三红外摄像头(33)所覆盖的区域或下一红外摄像头(31)和下二红外摄像头(32)的交界；将电缆老化红外检测装置在水平面内旋转不超过5°，判断min(|k31‑k32|,|k31‑k33|,|k32‑k33|)的最小值，如果：|k31‑k32|最小，老化位置位于下三红外摄像头(33)所覆盖的区域，其他，老化位置位于下一红外摄像头(31)和下二红外摄像头(32)的交界；第二种情况：|k31‑k33|最小，老化位置位于下二红外摄像头(32)所覆盖的区域或下一红外摄像头(31)和下三红外摄像头(33)的交界；将电缆老化红外检测装置在水平面内旋转不超过5°，判断min(|k31‑k32|,|k31‑k33|,|k32‑k33|)的最小值，如果：|k31‑k33|最小，老化位置位于下二红外摄像头(32)所覆盖的区域，其他，老化位置位于下一红外摄像头(31)和下三红外摄像头(33)的交界；第三种情况：|k32‑k33|最小，老化位置位于下一红外摄像头(31)所覆盖的区域或下二红外摄像头(32)和下三红外摄像头(33)的交界；将电缆老化红外检测装置在水平面内旋转不超过5°，判断min(|k31‑k32|,|k31‑k33|,|k32‑k33|)的最小值，如果：|k32‑k33|最小，老化位置位于下一红外摄像头(31)所覆盖的区域，其他，老化位置位于下二红外摄像头(32)和下三红外摄像头(33)的交界；步骤b5、确定老化横向位置按照少数服从多数的原则，从上环形圈(1)所在水平面得到老化横向位置，中环形圈(2)所在水平面得到老化横向位置，下环形圈(3)所在水平面得到老化横向位置，最终确定老化横向位置；所述步骤c包括以下步骤：步骤c1、用中环形圈(2)给电缆加热；步骤c2、在规定的时间t内，计算：步骤c3、绘制t1(t)和t3(t)随时间变化的曲线，如果：t1(t)在t3(t)上方，将电缆老化红外检测装置向下移动，重复步骤b1；t1(t)在t3(t)下方，将电缆老化红外检测装置向上移动，重复步骤b1；t1(t)和t3(t)重合，老化轴向位置位于中环形圈(2)所在平面。