[发明专利]一种用于碗状不通孔器件的清洗机及其清洗方法

摘要

本发明公开了一种用于碗状不通孔器件的清洗机，包括机架、刷洗装置、夹料装置、翻转装置、喷水装置、烘干装置、喷油装置、收集液装置和升降门装置，其目的是提供一种经济实用、适用大批量清洗碗状不通孔件产品的清洗机及其加工的方法。与现有工艺和设备相比，本装置通过夹料装置和翻转装置固定，然后通过伺服电机带动实现整体旋转定位，完成刷洗、冲洗、烘干、上油、冷却工序，结构紧凑合理和科学，并且与机械手配合操作，尤其是针对于一些碗状不通孔器件产品因前道电化学去毛刺工序完成后附在产品表面的电解液的有效清洗，本装置及其清洗方法，均是一种经济实用、适合大批量高效自动清洗的设备和工艺。

主权项

1.一种用于碗状不通孔器件的清洗机，其特征在于，包括机架、刷洗装置、夹料装置、翻转装置、喷水装置、烘干装置和喷油装置，所述机架设置有工作腔；所述刷洗装置是由刷洗部和动力部组成，所述刷洗部与所述动力部固定连接，所述刷洗部设置在所述工作腔内，所述动力部设置在所述工作腔的外侧，所述动力部贯穿所述工作腔的侧壁与所述刷洗部固定连接；所述刷洗部自下而上依次为刷洗端、刷洗同步带轮和水管轴承座，所述刷洗端、刷洗同步带轮和水管轴承座通过螺杆固定连接，所述刷洗端自下而上依次包括刷头、刷柄和刷柄固定座，所述刷头通过刷柄与所述刷柄固定座固定连接，所述刷洗端内还设有喷水腔道，所述喷水腔道贯穿所述刷洗端，所述水管轴承座内还竖直设置有分水管，所述分水管的出水口与所述喷水腔道的顶部连接，所述喷水腔道的底部贯通所述刷头；所述动力部包括动力部气缸、推杆轴、滑轨座、滑动座固定板和动力部伺服电机，所述动力部气缸的底端与所述机架固定连接，所述动力部气缸的动力输出端与所述推杆轴的顶端铰接固定，所述滑轨座上还水平设置有线轨，所述滑动座固定板的底部还安装有滑块，所述滑块固定安装在所述线轨上，所述推杆轴的底端与所述滑动座固定板的尾端铰接固定，所述滑动座固定板上还设置有伺服电机安装座，所述动力部伺服电机与所述伺服电机安装座固定连接，所述动力部伺服电机的动力输出端还固定安装有动力同步带轮，所述动力同步带轮与所述刷洗同步带轮通过同步带传动连接，所述刷洗部与所述滑动座固定板的头端固定连接；所述夹料装置也位于所述工作腔内，包括夹料底板、料盘座和不少于一个的夹料气缸，所述料盘座固定安装在所述夹料底板的上部，所述夹料气缸固定安装在所述夹料底板的下部，所述料盘座上设置有不少于一个的料盘腔，所述夹料气缸与所述料盘腔位置对应设置；所述料盘腔内还设置有一个工件锁块，所述料盘腔的外侧设置有一个气缸推板，所述料盘腔的一个侧壁上还设置有螺孔，所述工件锁块与所述气缸推板是由夹料螺钉贯穿所述螺孔将二者进行固定连接；所述夹料螺钉上还套装有夹料弹簧，所述夹料弹簧位于所述气缸推板与所述料盘腔的腔壁之间，所述夹料气缸的动力轴与所述气缸推板也固定连接；所述料盘座的两侧还安装有一对相对设置的挡水板，所述挡水板与所述料盘座的轴线平行；所述料盘座上还安装有传感器，所述传感器的动作信号输出端与所述夹料气缸的动作信息输入端连接；所述翻转装置包括翻转伺服电机、翻转轴承座和主轴，所述主轴固定安装在所述翻转轴承座内，所述翻转伺服电机固定安装在所述机架的侧壁上，所述翻转伺服电机与所述翻转轴承座之间还设置有联轴器，所述翻转伺服电机与所述主轴通过联轴器固定连接；所述主轴上还设有螺孔，所述夹料底板位于所述主轴的上部，所述夹料底板与所述主轴通过螺钉固定；工作时，通过翻转伺服电机的旋转，所述主轴带动主轴上方的夹料装置进行旋转；所述喷水装置固定安装在所述工作腔内，所述喷水装置包括高压水泵、水泵控制阀和高压喷头，所述水泵控制阀安装在所述高压水泵与高压喷头之间，所述高压水泵与水槽连接；所述高压喷头具有向左上方倾斜的倾角；所述烘干装置包括涡流风机、加热箱、温度控制器和烘干风刀，所述加热箱安装在所述涡流风机与烘干风刀之间，所述加热箱上还设置有所述温度控制器，所述烘干风刀位于所述工作腔内，所述涡流风机安装在所述工作腔的外部，所述涡流风机与所述烘干风刀通过管道连接；所述烘干风刀的吹风口具有向右上方倾斜的倾角；所述喷油装置包括喷油部和冷却部，所述喷油部包括油泵和油泵喷嘴，所述油泵和油泵喷嘴之间通过输油管道连接；所述冷却部包括冷却涡流风机和冷却风刀，所述冷却涡流风机与所述冷却风刀通过冷却管道连接，所述冷却管道上还安装有气体控制阀；所述油泵喷嘴和所述冷却风刀均位于所述工作腔的内部，所述油泵和冷却涡流风机安装在所述机架的外侧；所述清洗机还包括控制面板，所述控制面板内安装有PLC控制系统，所述PLC控制系统与所述清洗机外接的机械手装置通过信号连接；工作时，所述机械手装置可以通过控制信号完成将工件进行定位安装和拿取；所述动力部气缸、动力部伺服电机、翻转伺服电机、高压水泵、涡流风机、冷却涡流风机以及所述温度控制器均分别与所述PLC控制系统通过信号连接。