[发明专利]一种完整仿真汽车物理引擎控制系统

摘要

一种完整仿真汽车物理引擎控制系统，所述系统包括汽车控制模块、汽车动力学模块、车轮模块、摄像机跟随模块和车辆环境模块；所述汽车控制模块用于抽象汽车驾驶行为并对该驾驶行为进行数据进行接口封装，通过调用接口，将数据发送给所述汽车动力学模块；根据真实物理引擎来模拟汽车，在转速的不同阶段会有不同的公式去实现，使汽车在行驶的过程中更平稳，更加符合真实性，同时，结合发动机惯量和转速调节系数，对轮胎摩擦、发动机启动做到了更好仿真效果。

主权项

一种完整仿真汽车物理引擎控制系统，其特征在于：所述系统包括：汽车控制模块、汽车动力学模块、车轮模块、摄像机跟随模块和车辆环境模块；所述汽车控制模块用于抽象汽车驾驶行为并对该驾驶行为进行数据进行接口封装，通过调用接口，将数据发送给所述汽车动力学模块；所述汽车动力学模块用于通过数据进行仿真输出，包括发动机模拟系统和传动模拟系统，所述传动模拟系统包括：离合器、变速箱、减速器和差速器模拟系统，所述发动机模拟系统用于配置对应的参数，基于当前转速计算出对应的扭矩，输出到所述传动模拟系统；所述传动模拟系统基于发动机传出的扭矩进行参数计算后，将数据输出到车轮模块；所述车轮模块是基于Unity自带的车轮碰撞器(wheel collider)组件所组成的模块，其包括悬挂和车轮属性模拟配置系统，通过所述传动模拟系统计算出的结果并且结合车轮方向来完成汽车行驶的仿真输出；所述摄像机跟随模块是基于Unity自带的可配置关节(configurable joint)组件所组成的模块。所述车辆环境模块是基于Unity自带的物理材质(physicMaterial)组件所组成的模块。