[发明专利]一种多功能机械夹持装置

摘要

本发明公开了一种多功能机械夹持装置，包括基座、步进电机、薄壁密封交叉滚子轴承、回转体、驱动轴、键销、谐波发生器、角推力轴承、钢轮、柔轮、垫片、盖板、连接键、立柱、第一液压缸、第一液压杆、旋臂底座、导向杆前支架、导向杆后支架、第一导向杆、液压缸支座、第二液压缸、第二液压杆、夹持头、夹持吸盘、导向套、第二导向杆和转盘；本发明具有结构结构紧凑，使用方便，机器在工作过程中可以稳定的实现多角度的夹持作业，适应多种不同的工作模式，通用性强，高强度，高稳定性高精度，有效减少人力的使用，具有良好的经济效益和社会效益，适宜推广使用。

主权项

一种多功能机械夹持装置，包括基座(1)、步进电机(2)、薄壁密封交叉滚子轴承(3)、回转体(4)、驱动轴(5)、键销(6)、谐波发生器(7)、角推力轴承(8)、钢轮(9)和柔轮(10)，其特征在于，所述基座(1)顶端开口处嵌套有薄壁密封交叉滚子轴承(3)，且所述基座(1)通过所述薄壁密封交叉滚子轴承(3)活动连接有回转体(4)，所述基座(1)内固定安装有步进电机(2)，所述回转体(4)内安装有柔轮(10)，所述步进电机(2)通过其一端的驱动轴(5)连接有谐波发生器(7)，且所述驱动轴(5)与所述谐波发生器(7)之间嵌设有键销(6)，所述谐波发生器(7)外部固定连接有角推力轴承(8)，且所述谐波发生器(7)通过所述角推力轴承(8)与钢轮(9)连接，所述钢轮(9)与所述柔轮(10)紧密啮合。