[发明专利]一种腿轮混合式液压机械腿

摘要

本发明公开了一种腿轮混合式液压机械腿，其中，包括：基座、支撑件、摆动机构、调节机构和支脚，所述摆动机构和所述调节机构设置在所述基座的两侧，所述支脚连接在所述摆动机构的下端，所述调节机构包括液压伸缩杆和连接架，所述连接架枢接在所述支撑件上，所述液压伸缩杆的两端分别枢接在所述基座和所述连接架上，所述摆动机构的活动杆枢接在所述支撑件上，且在所述连接架内摆动，所述活动杆与所述支撑件之间设置液压驱动杆。本发明提供的腿轮混合式液压机械腿运行平稳，且具有腿轮两种行进方式。

主权项

1.一种腿轮混合式液压机械腿，其特征在于，包括：基座(1)、支撑件(5)、摆动机构(2)、调节机构(3)和支脚(4)，所述摆动机构(2)和所述调节机构(3)设置在所述基座(1)的两侧，所述支脚(4)连接在所述摆动机构(2)的下端，所述调节机构(3)包括液压伸缩杆(31)和连接架(32)，所述连接架(32)枢接在所述支撑件(5)上，所述液压伸缩杆(31)的两端分别枢接在所述基座(1)和所述连接架(32)上，所述摆动机构(2)的活动杆(23)枢接在所述支撑件(5)上，且在所述连接架(32)内摆动，所述活动杆(23)与所述支撑件(5)之间设置液压驱动杆(24)。