[发明专利]一种旋翼类飞行潜航器有效
| 申请号： | 201710656940.X | 申请日： | 2017-08-03 |
| 公开（公告）号： | CN107521688B | 公开（公告）日： | 2020-01-14 |
| 发明（设计）人： | 彭明阳;王建华;贾赛男;闻祥鑫;丛晓奕;张程 | 申请（专利权）人： | 上海海事大学 |
| 主分类号： | B64C35/00 | 分类号： | B64C35/00;H01Q1/28 |
| 代理公司： | 31230 上海三和万国知识产权代理事务所(普通合伙) | 代理人： | 陈伟勇 |
| 地址： | 201306 上海市*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明提出一种新型机身结构的旋翼类飞行潜航器，适合在水、空两种介质中航行；在飞行状态时，通过舵机打开机翼进入飞行状态，进入水下时，其机翼收拢；本发明旋翼类飞行潜航器为了控制航行器的重量，提出一种新型水空一体式电机做为驱动动力，以最大利用航行器现有设备；其次，本发明旋翼类飞行潜航器为了解决水空通信障碍，控制航行器重量，提出了一种新型通信天线，确保在空中以及水中通信安全。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 旋翼类 飞行 潜航 | ||
【主权项】：
1.一种旋翼类飞行潜航器，其特征在于，包括机身(1)、机翼(2)、机头(3)、通讯装置(4)、上驱动盖板(5)、下驱动盖板(6)、机翼连接转轴(7)和防水舵机(8)；所述机身(1)的内部设置有控制器和电源模块，控制器和电源模块相连接；所述机身(1)的前端与机头(3)的末端相固定连接，机头(3)的前端设置有通讯装置(4)；所述机身(1)顶盖末端的两侧均设置有上驱动盖板(5)，机身(1)底盖末端的两侧均设置有下驱动盖板(6)；所述机身(1)的两侧均设置有机翼(2)，机翼(2)通过机翼连接转轴(7)与机身(1)相活动连接；所述机身(1)底部的两侧设置有防水舵机(8)，防水舵机(8)通过齿轮传动机构与机翼连接转轴(7)相连接，防水舵机(8)的控制端与控制器相连接；所述机翼(2)包括上下开口的壳体(9)、前驱动装置(10)和后驱动装置(11)；所述壳体(9)的前端设置有前驱动装置(10)，壳体(9)的末端设置有后驱动装置(11)；所述前驱动装置(10)和后驱动装置(11)均包括上下开口的筒体(12)、驱动电机(13)和驱动风叶(14)；所述筒体(12)的底部设置有驱动电机(13)，驱动电机(13)的顶部设置有驱动风叶(14)，驱动电机(13)的控制端与控制器相连接；所述后驱动装置(11)的筒体(12)一端设置有进水口(15)，后驱动装置(11)的筒体(12)另一端设置有出水口(16)。/n
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