[发明专利]一种载频自适应无线灌溉控制方法及灌溉系统

摘要

本发明公开了种载频自适应无线灌溉控制方法及灌溉系统，设置一控制终端，与多个节点通过无线通讯；节点接收终端命令，执行命令操作，并反馈信息至终端；终端可根据通讯链路是否稳定来自动调整与节点通讯的载频，以达到功耗最优的效果；且本发明考虑到当前无线灌溉系统中多采用固定载频通讯方式，抗干扰不强，特别当外部应用环境改变，影响射频信号衰减的因素发生变化时，系统载频在原有功率水平上不能满足通讯稳定条件，本发明通过改变通讯载频的方式，寻找当前环境下最佳载频，进而降低功耗。

主权项

一种载频自适应无线灌溉控制方法，控制终端与节点进行无线通讯，最终控制电磁阀的开启与关闭，其特征在于，包括如下步骤：步骤1：控制终端将节点状态表以固定载频向节点发送无线射频控制信号；步骤2：节点接收信号后，判断是否为本机指令；步骤3：如果节点判断是本机指令，节点更新状态表，电磁阀执行相应操作，同时阀门的实际状态反馈到节点状态表中，完成更新，发送至控制终端；步骤4：控制终端接收执行步骤3后的节点状态表，并更新该节点状态表；步骤5：将步骤3和步骤4中的节点状态表中的RSSI值与维持稳定通信时的RSSI阈值进行比较；步骤6：若步骤3或步骤4中节点状态表中的RSSI值低于稳定通信时的RSSI阈值，更新节点状态表，并以上一次的固定载频发送具有节点状态表的射频信号，等待节点确认信息；步骤7：节点判断为本机指令后，根据接收到的节点状态表更新节点状态表调整载频后，发送数据至控制终端；步骤8：控制终端判断是否接收到节点发送的新的状态表，如果超过一定时间仍未接收到节点反馈，退回上一次通讯成功时的载频；若节点在一定时间内未收到控制终端发送的更新完成位，退回上一次通讯成功时的载频；控制终端与节点通讯成功后，选择另一载频，再次发送，直至更新载频成功，或遍历载频列表完毕。