[发明专利]一种空水多栖航行器

摘要

本发明公开了一种空水多栖航行器，包括航行器主体、控制模块、状态切换模块、净浮力调节模块、动力模块、通信导航模块和电源模块；本发明空水多栖航行器通过状态切换模块和净浮力调节模块实现航行状态的切换，空中飞行时电机采用高转速低扭矩，水面及水下航行时电机采用低转速高扭矩，实现了航行器在空中、水面及水下航行；本发明空水多栖航行器利用GPS、压力传感器、加速度计和陀螺仪实现航行器的定位和导航，通过遥控器发送指令实现航行器的航行控制；本发明空水多栖航行器可在各种复杂环境下执行不同任务，如检修，检测、航拍、水下排雷等。

主权项

一种空水多栖航行器，其特征在于，包括航行器主体、控制模块、状态切换模块、净浮力调节模块、动力模块、通信导航模块和电源模块；所述航行器主体的每个机翼尾部通过连杆连接有水仓室，所述连杆的内部是中空的腔室，连杆的底部开有进水孔；所述航行器主体的内部设置有控制模块、通信导航模块和电源模块，所述控制模块分别与状态切换模块、净浮力调节模块、动力模块、通信导航模块、电源模块相连接；所述航行器主体的每个机翼尾部设置有状态切换模块，所述状态切换模块包括舵机和传动装置；所述舵机的控制端与控制模块相电性连接，舵机的电源端与电源模块相电性连接，舵机的输出端通过传动装置与相对应的连杆相传动连接；所述每个水仓室内设置有净浮力调节模块和动力模块；所述净浮力调节模块包括气泵，所述气泵通过软管将水仓室与连杆内部相连通，气泵的控制端与控制模块相电性连接；所述动力模块包括电机和螺旋桨，所述电机的输出端与螺旋桨相传动连接，电机的控制端与控制模块相电性连接，电机的电源端与电源模块相电性连接。