[发明专利]导引头模型辨识系统及应用其的制导控制仿真系统

摘要

本发明公开了基于寄生回路的导引头模型辨识系统，该系统包括模拟信号发生模块、仿真设备和模型辨识模块，通过模拟信号发生模块发送模拟扫频输入信号作为理论弹目视线角速度信息，引导仿真设备工作，仿真设备中的导引头输出真实弹目视线角速度，模型辨识模块根据理论弹目视线角速度和真实弹目视线角速度辨识得到导引头模型，即得到基于导引头隔离度寄生回路的导引头传递函数，将辨识得到的导引头模型用于制导系统设计中，提高了制导系统数字仿真的准确性，还可使制导控制回路数字仿真不依赖于导引头半实物仿真系统，仅通过数字仿真形式就可以进行全工况多条弹道制导控制仿真，从而减少半实物仿真的工作量，使得导引头和制导控制系统的研究数字化。

主权项

1.一种基于寄生回路的导引头模型辨识系统，其特征在于，该系统包括，模拟信号发生模块(1)，其用于发送模拟扫频输入信号作为理论弹目视线角速度信息至仿真设备(2)和模型辨识模块(3)；仿真设备(2)，其用于模拟弹体运动，并输出耦合有导引头隔离度寄生回路的真实弹目视线角速度信息；和模型辨识模块(3)，其用于根据所述理论弹目视线角速度信息和所述真实弹目视线角速度信息辨识得到导引头模型；所述模拟扫频输入信号为在预定频段内，频率由低到高连续变化的信号；所述仿真设备(2)包括，目标模拟器(21)，其用于接收模拟信号发生模块(1)发出的理论弹目视线角速度信息，并据此模拟目标运动，将获得的虚拟目标运动信息发送至导引头(22)；三轴飞行仿真转台(23)，其用于接收制导控制计算机(24)发出的弹体姿态角信息，据此模拟弹体姿态运动；导引头(22)，其用于接收目标模拟器(21)发出的虚拟目标运动信息，跟踪虚拟目标运动信息，得到真实弹目视线角速度信息，并将其发送至制导控制计算机(24)和模型辨识模块(3)；所述导引头安装在三轴转台上，其获得的真实弹目视线角速度信息是在耦合了三轴转台自身的转台姿态角速度信息的基础上获得的；和制导控制计算机(24)，其用于接收导引头(22)发出的真实弹目视线角速度信息，据此得到弹体姿态变化，并将弹体姿态角信息发送至三轴飞行仿真转台(23)；所述虚拟目标运动信息指目标在模拟器中的虚拟位置；所述转台姿态角速度信息是指三轴飞行仿真转台的三轴与参考面之间的夹角角速度；所述弹体姿态角信息是指导弹纵轴与参考面之间的夹角；所述模型辨识模块(3)采用系统辨识工具箱对导引头的输入输出数据进行处理，得到包含隔离度寄生回路的真实导引头模型。