[发明专利]一种基于物联网的易拉罐封口机

摘要

本发明涉及一种基于物联网的易拉罐封口机，包括底盘、托盘、压头、滚刀和驱动室，底盘上还包括语音控制模块和上料机构，驱动室上还包括加盖机构，上料机构包括升降组件、旋转组件和夹取组件，加盖机构包括储盖管、罐盖、支撑组件和加盖组件，支撑组件包括第二气缸和支板，加盖组件包括第四电机、丝杆、滑动杆、滑块、连杆和遮挡板，该基于物联网的易拉罐封口机，相比人工操作，此方式相对省时省力，不仅减轻了工人的劳动强度，还避免对生产效率造成影响，在语音控制电路中，集成电路U1的型号为TDA1521，其输出功率大，保证了语音信号的可靠性输出，而且具有过热过载短路保护功能，从而提高了系统的可靠性。

主权项

一种基于物联网的易拉罐封口机，其特征在于，包括底盘（1）、托盘（2）、压头（3）、滚刀（4）和驱动室（5），所述底盘（1）上还包括语音控制模块和上料机构，所述驱动室（5）上还包括加盖机构，所述语音控制模块和上料机构设置在底盘（1）的上方，所述上料机构位于托盘（2）和语音控制模块之间，所述加盖机构位于语音控制模块和上料机构的上方；所述语音控制模块包括语音控制电路，所述语音控制电路包括集成电路（U1）、第一电阻（R1）、第二电阻（R2）、第一电容（C1）、第二电容（C2）、第三电容（C3）、第四电容（C4）、第五电容（C5）和第六电容（C6），所述集成电路（U1）的型号为TDA1521，所述集成电路（U1）的第一同相输入端接地，所述集成电路（U1）的第一反相输入端与第一电容（C1）连接，所述集成电路（U1）的第二同相输入端接地，所述集成电路（U1）的第二反相输入端与第二电容（C1）连接，所述集成电路（U1）的接地端接地，所述集成电路（U1）的正电源端外接+15V直流电压电源，所述集成电路（U1）的正电源端通过第三电容（C3）接地，所述集成电路（U1）的负电源端外接‑15V直流电压电源，所述集成电路（U1）的负电源端通过第四电容（C4）接地，所述集成电路（U1）的第一输出端通过第五电容（C5）和第一电阻（R1）组成的串联电路接地，所述集成电路（U1）的第二输出端通过第六电容（C6）和第二电阻（R2）组成的串联电路接地；所述上料机构包括升降组件、旋转组件和夹取组件，所述升降组件设置在底盘（1）和旋转组件之间，所述夹取组件设置在旋转组件的上方；所述升降组件包括第一气缸（11）和升降台（12），所述第一气缸（11）竖向朝上设置在底盘（1）的上方，所述升降台（12）水平设置在第一气缸（11）的上方；所述旋转组件包括第二电机（13）、第一圆柱齿轮（14）、第二圆柱齿轮（15）、转轴（16）和旋转台（17），所述第二电机（13）与第一圆柱齿轮（14）传动连接，所述转轴（16）竖向设置，所述旋转台（17）水平设置，所述升降台（12）上设有轴承，所述转轴（16）的底端通过轴承与升降台（12）连接，所述转轴（16）的顶端与旋转台（17）的下端面连接，所述第二圆柱齿轮（15）套设在转轴（16）上，所述第一圆柱齿轮（14）与第二圆柱齿轮（15）啮合；所述夹取组件包括第三电机（18）、第三圆柱齿轮（19）、齿条（20）和夹取杆（21），所述第三电机（18）与第三圆柱齿轮（19）传动连接，所述齿条（20）与旋转台（17）所在的平面平行，所述齿条（20）与旋转台（17）滑动连接，所述齿条（20）有两个，两个齿条（20）相互平行，所述第三圆柱齿轮（19）位于两个齿条（20）之间，所述第三圆柱齿轮（19）分别与两个齿条（20）啮合，所述夹取杆（21）水平设置，所述夹取杆（21）有两个，两个夹取杆（21）分别与两个齿条（20）垂直连接，两个夹取杆（21）的远离两个齿条（20）的一端均位于皮带（9）的上方，所述罐体（10）位于两个夹取杆（21）之间；所述加盖机构包括储盖管（22）、罐盖（23）、支撑组件和加盖组件，所述储盖管（22）竖向设置且穿过驱动室（5），所述罐盖（23）水平设置，所述罐盖（23）位于储盖管（22）内，所述罐盖（23）有若干个，各罐盖（23）沿着储盖管（22）轴向依次排列，所述储盖管（22）的底端与位于两个夹取杆（21）之间的罐体（10）对应，所述储盖管（22）位于支撑组件和加盖组件之间；所述支撑组件包括第二气缸（24）和支板（25），所述第二气缸（24）水平设置在驱动室（5）的下方，所述支板（25）水平设置在储盖管（22）和第二气缸（24）之间，所述储盖管（22）的靠近支板（25）的一侧设有开口，所述支板（25）的一端位于开口内，所述支板（25）的另一端与第二气缸（24）的输出轴连接，所述支板（25）位于储盖管（22）内的最底部的两个罐盖（23）之间；所述加盖组件包括第四电机（26）、丝杆（27）、滑动杆（28）、滑块（29）、连杆（30）和遮挡板（31），所述第四电机（26）设置在驱动室（5）的下方，所述丝杆（27）水平设置，所述丝杆（27）与第四电机（26）的输出轴同轴设置，所述丝杆（27）与第四电机（26）传动连接，所述滑动杆（28）与丝杆（27）平行，所述滑动杆（28）穿过滑块（29）且滑动杆（28）与滑块（29）滑动连接，所述滑块（29）上设有螺纹孔，所述丝杆（27）经螺纹孔穿过滑块（29），所述丝杆（27）与滑块（29）螺纹连接，所述遮挡板（31）水平设置，所述遮挡板（31）与储盖管（22）内的最底部的罐盖（23）抵靠，所述遮挡板（31）通过连杆（30）与滑块（29）连接。