[发明专利]一种带双翻转的四轴机构

摘要

一种带双翻转的四轴机构，它涉及一种带移动的翻转工作台；它包含移动机构、翻转机构一、翻转机构二、翻转夹持机构；翻转机构一固定在移动机构上，翻转机构二固定在翻转机构一上，翻转夹持机构固定在翻转机构二上；它在一般移动机构的基础上，增加双翻转机构和翻转夹持机构，使移动平台可翻转一定的角度，既可达到翻转工作平台多工位切换的工作要求，又可在特定工位实现工作平台一定角度的翻转，以实现在工件不同工作面上进行相关的作业动作。

主权项

1.一种带双翻转的四轴机构，其特征在于它包含移动机构、翻转机构一、翻转机构二、翻转夹持机构；所述的移动机构包含电机一、联轴器一、丝杠、滑座、滑轨；电机一通过联轴器一与丝杠传动连接；丝杠设在滑轨上；丝杠上转动连接有螺母；螺母固定在滑座的底部；滑座与滑轨滑动连接；所述的翻转机构一包含电机二、齿轮减速器一、联轴器二、翻转轴一；电机二与齿轮减速器一连接；齿轮减速器一通过联轴器二与翻转轴一连接；翻转轴一设在滑座上，并可在滑座上自由转动；所述的翻转机构二包含电机三、联轴器三、翻转轴二、翻转工作面板一；翻转工作面板一固定在翻转轴一上；电机三固定在翻转工作面板一上；电机三通过联轴器三与翻转轴二连接；所述的翻转夹持机构包含翻转工作面板二、电机四、齿轮减速机二、翻转轴连接板、翻转夹持板、产品放置板；翻转工作面板二上固定在翻转轴二上；产品放置板固定在翻转工作面板二上；电机四、齿轮减速机二固定在产品放置板的一侧下方；电机四与齿轮减速机二连接；齿轮减速机二通过翻转轴连接板与翻转夹持板固定连接；翻转夹持板合起后正好覆盖在产品放置板上表面。