[发明专利]一种六自由度柔性连接器

摘要

本发明公开了一种六自由度柔性连接器，包括外壳、卡座和基座，卡座包括本体、卡接部、立柱，所述卡接部上设有卡槽；基座顶部插入卡座本体的半敞开空腔内，立柱穿过基座顶部并伸入基座的半敞开空腔内；卡座本体的半敞开空腔内壁与基座外壁之间环绕设有第一弹性高分子材料垫圈；基座的半敞开空腔内壁与立柱外壁之间环绕设有第二弹性高分子材料垫圈；卡座本体的侧边缘下表面与基座侧边缘之间设有第三弹性高分子材料垫圈；卡座顶部从贯通孔穿出，外壳内腔顶部与卡座本体的侧边缘上表面之间设有第四弹性高分子材料垫圈。本发明的六自由度柔性连接器结构简单紧凑，尤其是其抗剪强度大大提升，确保超大型浮体安全运行。而且，该连接器为模块化结构，方便更换维护。

主权项

1.一种六自由度柔性连接器，其特征在于：包括卡座（1）和基座（5），所述卡座（1）为回转体结构，卡座（1）包括横截面为几字形的本体（11）、固定连接于本体（11）顶部的卡接部（12）、设置于本体（11）半敞开空腔内的立柱（14），所述卡接部（12）上设有卡槽（13）；所述基座（5）为横截面为几字形的回转体，基座（5）顶部插入卡座本体（11）的半敞开空腔内，立柱（14）穿过基座（5）顶部并伸入基座的半敞开空腔内；卡座本体（11）的半敞开空腔内壁与基座（5）外壁之间环绕设有第一弹性高分子材料垫圈（8）；基座（5）的半敞开空腔内壁与立柱（14）外壁之间环绕设有第二弹性高分子材料垫圈（2）；所述卡座本体（11）的侧边缘下表面与基座（5）侧边缘之间设有第三弹性高分子材料垫圈（3）；基座（5）侧边缘的外径大于卡座本体（11）侧边缘的外径；还包括将卡座（1）和基座（5）封装的外壳（7），所述外壳（7）为横截面呈几字形的回转体，外壳（7）顶部设有贯通孔，所述外壳（7）侧边缘与基座（5）侧边缘可拆卸连接，卡座（1）顶部从贯通孔穿出，外壳（7）内腔顶部与卡座本体（11）的侧边缘上表面之间设有第四弹性高分子材料垫圈（6）。